コアタスク
DH-Roboticsは、精密な力制御を核とした自社開発のサーボ制御システムに基づいて、世界中の様々な産業の顧客に、検出、選別、処理、および組み立てなどの様々なシナリオによく適応する様々なインテリジェントな把持製品を提供しています、それはより高い精度、優れた操作性と強力な安定性を知的生産能力に提供します 。
工作機械の搬入・搬出と工作機械の設備管理
電動グリッパーAG-160-95をAGVやCOBOTに応用し、工作機械のローディングとアンローディング、工作機械の設備管理を完成させました。
タスクの難易度:精密な力制御、位置制御、エンベロープキャプチャ、1台の機械で多機能。
アプリケーション製品
生産設備の搬入・搬出、マテリアルハンドリング
AGV+協働ロボット+電動グリッパー+ビジョンシステム」の組み合わせで、大きな把持力、大きなストローク、精密な力制御を持つPGI-140-80は、生産設備における材料の搬出入やハンドリングのニーズに応えます。また、PGIの調整能力は、実際の生産現場で頻繁に行われる材料の交換に完全に適応します。
アプリケーション製品
IGBTモジュール検出ローディング、アンローディング
電動グリッパーによる自動搬入出の応用例として、半導体業界の検査装置のIGBTモジュール(新エネルギー車用)があります。IGBTモジュールは、センサーとスカラロボット、デュアルグリッパーで同時にローディングとアンローディングが可能なため、頻繁に材料交換を行うことができます。PGE-50-26とPGI-140-80は、大ストローク、高把持力の電動爪で、様々なサイズの材料に対応します。
アプリケーション製品
携帯電話検出のローディングとアンローディング
携帯電話の音声検出工程では、グリッパーを搭載したロボットが携帯電話のピッキング・配置を行っています。産業用薄型平行電動グリッパーPGEシリーズは、製品入れ替え時の設備配置を素早く完了することができます。電動グリッパーは、ストロークが大きく、互換性が高いのが特徴です。異なるサイズの携帯電話を保持することができます。統合設計と精密な力制御により、グリッパーは外部センサーなしでタスクを完了することができます。
アプリケーション製品
多機能なサンプルプレパレーションステーション
6軸マニピュレータープラットフォームで構築された多機能サンプル調製ワークステーションは、完全自動の無人サンプル調製を実現します。DH-Robotics社のAGシリーズ/PGCシリーズ電動グリッパーは、ロード・アンロード、蓋の開閉、輸送などの複雑な作業をこなすことができます。サンプルビン、リキッドハンドリング、振とう抽出、遠心分離モジュールで搬送することで、高いサンプル調製を実現します。スループット、完全自動化、正確性、安全性。