DH-Robotics 精密力制御サーボドライバシリーズは、高精度な力制御用途向けに設計されたサーボドライバです。高精度力センサ、信号変換器、および高度な力制御アルゴリズムを一体化し、複数の力制御アプリケーションモードを内蔵。精密組立、圧入、検査など、高い工程一貫性が求められる用途に最適です。
DH-Robotics の精密力制御電動シリンダと高い親和性を持ち、安定かつ再現性の高い押付力制御を実現します。あらかじめ組み込まれた力制御ロジック、簡素化されたパラメータ設定、ガイド付き調整フローにより、力制御アプリケーションの導入ハードルを大幅に低減し、歩留まりと工程安定性の継続的な向上に貢献します。
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ドライバ・コントローラ・力センサ変換器を一体化した高集積・コンパクト設計。DH-Robotics 複数シリーズのインテリジェントサーボ電動シリンダに対応
高精度・高速な力信号サンプリングと高速力クローズドループ制御。 安定性と応答性に優れた力制御を実現。
力・位置のハイブリッド制御に対応する制御アルゴリズムを内蔵。 摩擦補償・重力補償機能を搭載。 シンプルな設定で迅速な立ち上げが可能。
| Parameter | SAC-NF1 |
|---|---|
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| Number of controllable axes | 1 |
| Supported control methods | Modbus RTU (RS485), I/O |
| Communication control mode | Direct value control |
| I/O and pulse connector | 8 inputs / 8 outputs (compatible with NPN, PNP) |
| Number of I/O points | 16 points |
| Debugging protocol frequency | 20 KHz |
| Supported electric cylinders | MCEA series, LCEA series, RCEA series |
| Weight | 0.31 kg |
| Dimensions | 110 mm × 86 mm × 25 mm |
| Input voltage | 24 V ±5% |
| Output current | 3 A (rated) / 9 A (peak), 10 A (rated) / 25 A (peak) |
| Recommended operating environment | 0~55°C, ≤85% RH |
| Protection rating | IP20 |
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