コアタスク
DH-Roboticsは、精密な力制御を核とした自社開発のサーボ制御システムに基づいて、世界中の様々な産業の顧客に、検出、選別、処理、および組み立てなどの様々なシナリオによく適応する様々なインテリジェントな把持製品を提供しています、それはより高い精度、優れた操作性と強力な安定性を知的生産能力に提供します 。
AG高剛性グリッパ + Hexagon | BMW工場での部品組立て
大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、包絡アダプティブ設計を採用し、異なるサイズの自動車部品を把持可能。±0.03mmの位置決め再現性により、OEMグレードの組立て品質を保証します。強力な把持力と滑り止め構造により、金属部品とプラスチック部品を安定的に把持し、ロングストロークで多機種混流生産に対応します。プラグアンドプレイによる迅速な統合で、工業組立てラインにおけるフレキシブルな機種切替の厳しい要件を満たします。本ソリューションは、BMWサプライチェーンおよび欧州自動車製造に向けた信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、生産ラインの自動化を高精度・高柔軟性へと推進します。
アプリケーション製品
AGアダプティブグリッパ + JAKA K1W車輪式ヒューマノイド | 自動車内部部品の搬入・搬出（上下料）実践
自動車スマート製造の現場において、AG電動グリッパは、関節型アダプティブ構造とロングストロークにより、自動車内装部品やインストルメントパネルブラケットなどの異形自動車部品を安定的に把持。重量物把持の安定性と車載部品組立ての効率的な協調を実現します。さらに、プラグアンドプレイ設計により、車輪式ヒューマノイドロボットをフレキシブル組立てラインに迅速に適合させ、導入時間を大幅に短縮します。本ソリューションは、自動車内部構成部品の搬入・搬出（上下料）に向けた信頼性の高い強力把持グリッパを提供し、車輪式ヒューマノイドロボットの自動車生産ラインでの実用化を支援します。
アプリケーション製品
AG適応グリッパ + Rokae両腕ロボット | CPUの自律組立てと精密チップ実装
精密電子製造の現場において、大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、高精度グリッパジョーによる繊細な制御で、CPUを損傷なく把持し、CPUソケットへの挿入を実現。敏感な電子部品を効果的に保護します。この両腕協調ソリューションは、チップ組立ておよび微細精密把持に信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、3Cエレクトロニクス業界における具身知能（Embodied AI）による組立ての実用化を推進します。
アプリケーション製品
AG適応グリッパ + JAKA両腕ロボット | 部品のピッキング・分別と遠隔操作の実践
両腕協調による遠隔操作を通じて、大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、異形部品の適応把持能力により、精密部品のクランプとワークの仕分けを安定的に遂行。遠隔操作による把持精度と両腕協調での衝突回避を効率的に融合させています。同時に、把持フィードバックと落下検知機能がクランプ状態をリアルタイムで監視し、ワークの意図しない脱落を防止します。本ソリューションは、人機協調、具身知能（Embodied AI）、および柔軟な製造に向けた信頼性の高い両腕グリッパ・エンドエフェクタを提供し、複雑な部品仕分けの自動化レベル向上に貢献します。
アプリケーション製品
PGC電動グリッパ | 動力電池セルの上下料：精密力制御による搬送で上汽通用およびAgiBotの生産ラインを支援
上汽通用汽車およびAgiBotの自動化ラインと連携し、大寰（DH-Robotics）のPGC電動グリッパは、精密な力制御技術により、電芯の柔軟な把持とスムーズな搬送を実現。電芯表面の傷やへこみを効果的に防止します。従来の空気圧グリッパと比較して、この電動グリッパは電芯の供給工程中に把持力と位置フィードバックをリアルタイムで調整可能。PACK自動化ラインの歩留まりと生産安定性を大幅に向上させます。本ソリューションは、リチウムイオン電池の電芯組立、角型電芯の把持、電芯自動供給など幅広い工程に適用可能。リチウム電池製造装置および新エネルギー製造向けに、信頼性の高いエンドエフェクタを提供します。
アプリケーション製品
ニードルベアリングのクランプと組み立て
針状ころ軸受は、円筒形のころを使用したころ軸受です。断面が小さいにもかかわらず、高い耐荷重性を持つベアリングです。自動車部品業界では、電動グリッパー「AG-160-95」を協働ロボットと組み合わせて、針状ころ軸受のクランプと組み立てを完了させました
アプリケーション製品
インジケーターランプの締め付けと組み立て
ロータリーグリッパー「RGI-35-14」は、生産ラインにおける表示灯の自動締め付け・組み立て工程の完成に適用されました。
アプリケーション製品
バルブの先端をロックする
RGI-35-30ロータリーグリッパーは、バルブエンドのバルクロックアセンブリを完成させるために適用されました。
課題難易度：回転と把持の同期化、精密な力制御、位置制御、小さなスペース
アプリケーション製品
CNC-風防の交換
3C産業のCNC装置では、「AGV＋協働ロボット＋電動グリッパー」の組み合わせで、風車の交換を行います。1台の移動式交換装置で複数のCNCに対応することができます。このシナリオでは、移動交換に便利な空気源のない電動グリッパーを使用し、設備の材料交換を頻繁に行っています。電動グリッパーは、大きさや重さの異なる素材に対応しています。
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