PGHLシリーズ

製品概要

PGHL シリーズは DH-Robotics 社が開発・製造した工業用平面電動グリッパーです。コンパクトな設計、重荷重、高い力制御精度により、より重い荷重のクランプ要求やより多くのアプリケーションシーンに適用することができます。

製品の特徴

Z方向、Y方向のコンパクト化、本体の軽量化、キャリアの荷重・慣性モーメントの低減、装置の軽量化、動作速度の向上

片側クランプ力400Nまで、8キロの負荷に耐えることができ、80mmの大きなストロークは、生産ラインの変更に適した様々なサイズ、柔軟なパラメータをクランプすることができます。

パワーダウン時には、セルフロック式クランプ力を95％以上に維持し、異常なパワーダウンによるワークの落下を防止します。

製品パラメータ

	PGHL-400-80

把持力 (ジョーあたり)	140-400 N
ストローク	80 mm
推奨加工対象物重量	8 kg
開閉時間	1.0 s/1.1 s
繰り返し精度 (配置)	± 0.02 mm
重量	2.2 kg
駆動方法	精密遊星減速機＋T型ネジ＋ラックアンドピニオン
サイズ	194 mm x 73 mm x 70 mm
通信インターフェイス	Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
騒音放射	< 60 dB
定格電圧	24 V DC ± 10%
定格電流	1.0 A
ピーク電流	3.0 A
IP等級	IP 40
推奨環境	0~40°C, under 85% RH
証明書	CE，FCC，RoHS

応用

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