AGシリーズ
AGシリーズは、DH-Roboticsが独自に開発したリンケージタイプのアダプティブ電動グリッパーです。AGシリーズは、プラグ&プレイソフトウェアと精巧な構造設計により、種々の業界の各種加工対象物を把持する協働ロボットに応用する上で最適なソリューションです。
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AGシリーズは、DH-Roboticsが独自に開発したリンケージタイプのアダプティブ電動グリッパーです。AGシリーズは、プラグ&プレイソフトウェアと精巧な構造設計により、種々の業界の各種加工対象物を把持する協働ロボットに応用する上で最適なソリューションです。
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グリッパーのリンケージ機構は、エンベロープアダプティブ把持に対応するため、円形、球形および特殊形状の対象物をより安定に把持できます。
市販の大部分の協働ロボットブランドのプラグ&プレイに対応しており、制御とプログラミングが容易になっています。
AGシリーズの最大ストロークは145mmです。高い互換性を有しているため、1台のグリッパーで、サイズの異なる対象物の把持ニーズに対応できます。
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
|---|---|---|---|
 |  |  |
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| 把持力 (ジョーあたり) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| ストローク | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallel) 122 mm (centric) |
| 推奨加工対象物重量 | 3 kg | 2 kg | 1.8 kg |
| 開閉時間 | 0.9 s/0.9 s | 0.9 s/0.9 s | 0.7 s/0.7 s |
| 繰り返し精度 (配置) | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
| 騒音放射 | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB |
| 重量 | 1 kg | 1.3 kg | 1.68 kg |
| 駆動方法 | Screw nut + Linkage mechanism | Screw nut + Linkage mechanism | Gear drive + Screw nut + Linkage mechanism |
| サイズ | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm |
| 通信インターフェイス | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP communication module ( including TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Optional: EtherCAT |
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| 定格電圧 | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| 定格電流 | 0.8 A | 0.8 A | 0.5 A |
| ピーク電流 | 1.5 A | 1.5 A | 1 A |
| IP等級 | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| 推奨環境 | 0~40°C, under 85% RH | ||
| 証明書 | CE，FCC，RoHS | ||
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