AGシリーズ

電動アダプティブグリッパー

製品概要

AGシリーズ

AGシリーズは、DH-Roboticsが独自に開発したリンケージタイプのアダプティブ電動グリッパーです。AGシリーズは、プラグ&プレイソフトウェアと精巧な構造設計により、種々の業界の各種加工対象物を把持する協働ロボットに応用する上で最適なソリューションです。

お問い合わせ

製品の特徴

エンベロープアダプティブキャプチャ

グリッパーのリンケージ機構は、エンベロープアダプティブ把持に対応するため、円形、球形および特殊形状の対象物をより安定に把持できます。

プラグ&プレイ

市販の大部分の協働ロボットブランドのプラグ&プレイに対応しており、制御とプログラミングが容易になっています。

ロングストローク

AGシリーズの最大ストロークは145mmです。高い互換性を有しているため、1台のグリッパーで、サイズの異なる対象物の把持ニーズに対応できます。

その他の特徴


製品パラメータ

AG-160-95AG-105-145DH-3
把持力 (ジョーあたり)45~160 N35~105 N10~65 N
ストローク95 mm145 mm106 mm (parallel)
122 mm (centric)
推奨加工対象物重量3 kg2 kg1.8 kg
開閉時間0.9 s/0.9 s0.9 s/0.9 s0.7 s/0.7 s
繰り返し精度 (配置)± 0.03 mm± 0.03 mm± 0.03 mm
騒音放射< 60 dB< 60 dB< 60 dB
重量1 kg1.3 kg1.68 kg
駆動方法Screw nut + Linkage mechanismScrew nut + Linkage mechanismGear drive + Screw nut + Linkage mechanism
サイズ184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm213.5 mm x 170 mm x 118 mm
通信インターフェイスStandard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O
Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Standard: TCP/IP communication module ( including TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A)
Optional: EtherCAT
定格電圧24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%
定格電流0.8 A0.8 A0.5 A
ピーク電流1.5 A1.5 A1 A
IP等級IP 54IP 54IP 40
推奨環境0~40°C, under 85% RH
証明書CE,FCC,RoHS

応用

 

その他の製品

DH-Roboticsが提供する製品群について詳しくご紹介します

詳細はこちら

ダウンロードセンター

ダウンロードセンターから、取扱説明書、製品マニュアル、PCソフトなどの詳細を入手できます

詳細はこちら

お問い合わせ

フォームに必要事項をご記入の上、送信してください

詳細はこちら
QR Code 微信扫一扫
联系微信在线客服