電動アダプティブグリッパー

AGアダプティブグリッパ + Neurameka | 未知物体のゼロショット把持：学習不要なマルチ物体グリップ

大寰（DH-Robotics）のAGアダプティブグリッパは、関節型アダプティブ構造を採用し、異形、曲面、硬軟異なる未知の物体に自動的に適合します。Neurameka のZero-shot技術と連携することで、事前学習なしにその場で把持戦略を即時決定します。ロングストロークと強力な把持力が汎用的な把持の物理的基盤を提供し、プラグアンドプレイ設計によりAIの意思決定とグリッパ動作の迅速な連携を実現します。本デモは、具身知能（Embodied AI）のゼロショット把持能力を示しています — 事前学習モデルに依存せず、あらゆる形状の物体にリアルタイムで適応します。汎用物体操作やオープンセット仕分けなどの最先端シーンに向けて、信頼性の高いエンドエフェクタソリューションを提供します。

AGアダプティブグリッパ + Dobot クロスオーバーデモ | 自動車部品仕分けから高精度スマート調理（湯円）まで

自動車部品仕分け： AGグリッパは大把持力と±0.03mm再現性で金属部品を精密配置。関節型アダプティブ構造が異形品の滑りを防止。
調理器具把持（湯円調理）： ロングストロークとアダプティブハンドル機能でお玉・鍋しゃもじなどを安定保持。プラグアンドプレイでグリッパ交換不要、瞬時にタスク切替。
このデモはAGグリッパの混流生産・フレキシブル自動化への適応力を証明。部品仕分けから調理器具把持まで、協働ロボット向けの真の多機能エンドエフェクタを提供。

LindenBot × 大寰（DH-Robotics）AGアダプティブグリッパ | 産業グレード具身知能（Embodied AI）+ 高把持力エンドエフェクタの共同デモ

LindenBotとの協調デモンストレーションは、大寰（DH-Robotics）のAGアダプティブグリッパがフレキシブルオートメーションおよびスマート製造における把持分野での適応性を十分に示しています。その包絡アダプティブ構造と可変把持力機能により、異なる形状・材質のワークに柔軟に対応し、さらに把持フィードバックと落下時安全ロック（掉電自鎖）と組み合わせることで、生産ラインのマテリアルピッキングや多品種混流生産に向けた信頼性の高いエンドエフェクタソリューションを提供します。

AG高剛性グリッパ + Hexagon | BMW工場での部品組立て

大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、包絡アダプティブ設計を採用し、異なるサイズの自動車部品を把持可能。±0.03mmの位置決め再現性により、OEMグレードの組立て品質を保証します。強力な把持力と滑り止め構造により、金属部品とプラスチック部品を安定的に把持し、ロングストロークで多機種混流生産に対応します。プラグアンドプレイによる迅速な統合で、工業組立てラインにおけるフレキシブルな機種切替の厳しい要件を満たします。本ソリューションは、BMWサプライチェーンおよび欧州自動車製造に向けた信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、生産ラインの自動化を高精度・高柔軟性へと推進します。

AGアダプティブグリッパ + 天創ロボット | 電力巡視の把持作業

大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、±0.03mmの位置決め再現性により、変電所作業や送電線把持などの精密なタスクを正確に遂行します。関節型アダプティブ構造にロングストロークと強力な把持力を組み合わせることで、異なる径のケーブルや機器を安定的に把持し、電柱や架空線などの複雑な環境に適応します。プラグアンドプレイ設計により、点検ロボットの迅速な導入が可能です。本ソリューションは、ロボットによる電力巡視および無人点検自動化に向けた信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、高圧・狭小空間における特殊ロボットの安全かつ効率的な作業を支援します。

AG高精度グリッパ + JAKAロボット | ケーブルコネクタ挿抜：±0.03mmの高再現位置決めによる精密ブラインド挿入

大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、±0.03mmの位置決め再現性により、コネクタ組立てと自動車用ワイヤーハーネス挿入における高い再現性を実現します。関節型アダプティブ構造にロングストロークと強力な把持力を組み合わせることで、異なる規格のプラグを安定的に把持し、さらにロングストロークを活かしてインターフェースへの位置合わせ時の衝突を回避します。プラグアンドプレイ設計により、生産ラインでの機種切り替えを迅速に行えます。本ソリューションは、精密挿入自動化およびヒューマノイドロボットによる組立てに向けた信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、フレキシブルなワイヤーハーネス組立てシーンにおける効率的かつ安定した運用を支援します。

AGアダプティブグリッパ + JAKA K1W車輪式ヒューマノイド | 自動車内部部品の搬入・搬出（上下料）実践

自動車スマート製造の現場において、AG電動グリッパは、関節型アダプティブ構造とロングストロークにより、自動車内装部品やインストルメントパネルブラケットなどの異形自動車部品を安定的に把持。重量物把持の安定性と車載部品組立ての効率的な協調を実現します。さらに、プラグアンドプレイ設計により、車輪式ヒューマノイドロボットをフレキシブル組立てラインに迅速に適合させ、導入時間を大幅に短縮します。本ソリューションは、自動車内部構成部品の搬入・搬出（上下料）に向けた信頼性の高い強力把持グリッパを提供し、車輪式ヒューマノイドロボットの自動車生産ラインでの実用化を支援します。

AG搬送グリッパ + 中科新松（SIASUN）車輪式ヒューマノイド | ラインサイド倉庫における実践的なマテリアルハンドリング

スマートラインサイド倉庫のシナリオにおいて、大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、高精密設計により、重量物の安定把持とコンテナ搬送時の滑り防止を実現。生産ラインへの部品配送および工程間搬送を効率的に遂行します。さらに、可変把持力機能により、異なる重量のコンテナに応じて把持力を自動調整。把持フィードバックがリアルタイムで確実なクランプ状態を確認します。この社内物流自動化ソリューションは、製造業に向けた信頼性の高い搬送用エンドエフェクタを提供し、生産ラインの資材フローをよりスマートで安全なものへと導きます。

AG適応グリッパ + Rokae両腕ロボット | CPUの自律組立てと精密チップ実装

精密電子製造の現場において、大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、高精度グリッパジョーによる繊細な制御で、CPUを損傷なく把持し、CPUソケットへの挿入を実現。敏感な電子部品を効果的に保護します。この両腕協調ソリューションは、チップ組立ておよび微細精密把持に信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、3Cエレクトロニクス業界における具身知能（Embodied AI）による組立ての実用化を推進します。

AG適応グリッパ + JAKA両腕ロボット | 部品のピッキング・分別と遠隔操作の実践

両腕協調による遠隔操作を通じて、大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、異形部品の適応把持能力により、精密部品のクランプとワークの仕分けを安定的に遂行。遠隔操作による把持精度と両腕協調での衝突回避を効率的に融合させています。同時に、把持フィードバックと落下検知機能がクランプ状態をリアルタイムで監視し、ワークの意図しない脱落を防止します。本ソリューションは、人機協調、具身知能（Embodied AI）、および柔軟な製造に向けた信頼性の高い両腕グリッパ・エンドエフェクタを提供し、複雑な部品仕分けの自動化レベル向上に貢献します。

デバイスコンソールテレオペレーション

アダプティブグリッパーAG-160-95は、その精密な位置決めと力制御により、装置ステーションの遠隔操作制御を完成させるために適用されました。

ランダムな掴みと位置決め

電動グリッパーAGシリーズと産業用ロボットを適用し、特殊な形状の物体をランダムに把持して位置決めするという課題をクリアしました。

VR遠隔操作クロールアプリケーション

3本指適応型グリッパーDH-3を協働ロボットアームに適用し、関連プログラムによりVR遠隔把持を実現しました。協働ロボットアームと電動グリッパーは、操作者の動きに追従して把持タスクを完了させる。

車のドアのテスト

自動車のドアを開閉する信頼性試験において、手動操作と精密な力制御が必要な多くのシーンを電動グリッパーDH-3で代替しています

課題難易度：精密力制御、位置制御、位置繰り返し精度

紙コップを持ち、コーヒーの抽出を完了させる

適応型グリッパーAG-160-95は、紙コップを持つ、コーヒーを淹れる、ミルクを注入するなどの複雑で精密な動作を行うデュアルアーム型協働ロボットに適用しました。

シェルフピッキング、モバイルハンドリング

電動グリッパー＋協働ロボット＋AGV」のコロケーションを適用し、新しい小売分野での棚取りとモバイルハンドリングを完成させ、配送工程は無人化しました。

アイスクリームの製造

新しい小売業では、AG-160-95アダプティブ・グリッパーがアイスクリームコーンの生産完了に適用されました。

タスクの難易度：精密な力制御、位置制御、位置の再現性、高速移動。

自動車部品組立の積み下ろし

汽车零部件行业，使用协作机器人搭配 AG-160-95，人机协作，完成汽车零配件装配过程中的精准搬运上下料任务。

自動車用フォグランプアッセンブリー

在汽车雾灯装配生产线，使用 AG-160-95 搭配协作机器人，完成复杂任务流程。

自動車部品の目視検査による積み下ろし作業

電動グリッパー「AG-160-95」を協働ロボットと組み合わせて、自動車部品のピック＆プレース、目視検査に使用しました。

ニードルベアリングのクランプと組み立て

針状ころ軸受は、円筒形のころを使用したころ軸受です。断面が小さいにもかかわらず、高い耐荷重性を持つベアリングです。自動車部品業界では、電動グリッパー「AG-160-95」を協働ロボットと組み合わせて、針状ころ軸受のクランプと組み立てを完了させました

部品のクランプ、ハンドリング、ポジショニング、アセンブリ

アダプティブグリッパーAG-160-95を協働ロボットで適用し、部品のクランプ、ハンドリング、ポジショニング、アセンブリを完了しました。

工作機械の搬入・搬出と工作機械の設備管理

電動グリッパーAG-160-95をAGVやCOBOTに応用し、工作機械のローディングとアンローディング、工作機械の設備管理を完成させました。

タスクの難易度：精密な力制御、位置制御、エンベロープキャプチャ、1台の機械で多機能。