AGシリーズ

デバイスコンソールテレオペレーション

アダプティブグリッパーAG-160-95は、その精密な位置決めと力制御により、装置ステーションの遠隔操作制御を完成させるために適用されました。

ランダムな掴みと位置決め

電動グリッパーAGシリーズと産業用ロボットを適用し、特殊な形状の物体をランダムに把持して位置決めするという課題をクリアしました。

VR遠隔操作クロールアプリケーション

3本指適応型グリッパーDH-3を協働ロボットアームに適用し、関連プログラムによりVR遠隔把持を実現しました。協働ロボットアームと電動グリッパーは、操作者の動きに追従して把持タスクを完了させる。

車のドアのテスト

自動車のドアを開閉する信頼性試験において、手動操作と精密な力制御が必要な多くのシーンを電動グリッパーDH-3で代替しています

課題難易度：精密力制御、位置制御、位置繰り返し精度

紙コップを持ち、コーヒーの抽出を完了させる

適応型グリッパーAG-160-95は、紙コップを持つ、コーヒーを淹れる、ミルクを注入するなどの複雑で精密な動作を行うデュアルアーム型協働ロボットに適用しました。

シェルフピッキング、モバイルハンドリング

電動グリッパー＋協働ロボット＋AGV」のコロケーションを適用し、新しい小売分野での棚取りとモバイルハンドリングを完成させ、配送工程は無人化しました。

アイスクリームの製造

新しい小売業では、AG-160-95アダプティブ・グリッパーがアイスクリームコーンの生産完了に適用されました。

タスクの難易度：精密な力制御、位置制御、位置の再現性、高速移動。

自動車部品組立の積み下ろし

汽车零部件行业，使用协作机器人搭配 AG-160-95，人机协作，完成汽车零配件装配过程中的精准搬运上下料任务。

自動車用フォグランプアッセンブリー

在汽车雾灯装配生产线，使用 AG-160-95 搭配协作机器人，完成复杂任务流程。

自動車部品の目視検査による積み下ろし作業

電動グリッパー「AG-160-95」を協働ロボットと組み合わせて、自動車部品のピック＆プレース、目視検査に使用しました。

ニードルベアリングのクランプと組み立て

針状ころ軸受は、円筒形のころを使用したころ軸受です。断面が小さいにもかかわらず、高い耐荷重性を持つベアリングです。自動車部品業界では、電動グリッパー「AG-160-95」を協働ロボットと組み合わせて、針状ころ軸受のクランプと組み立てを完了させました

部品のクランプ、ハンドリング、ポジショニング、アセンブリ

アダプティブグリッパーAG-160-95を協働ロボットで適用し、部品のクランプ、ハンドリング、ポジショニング、アセンブリを完了しました。

工作機械の搬入・搬出と工作機械の設備管理

電動グリッパーAG-160-95をAGVやCOBOTに応用し、工作機械のローディングとアンローディング、工作機械の設備管理を完成させました。

タスクの難易度：精密な力制御、位置制御、エンベロープキャプチャ、1台の機械で多機能。