AGシリーズ
AGシリーズは、DH-Roboticsが独自に開発したリンケージタイプのアダプティブ電動グリッパーです。AGシリーズは、プラグ&プレイソフトウェアと精巧な構造設計により、種々の業界の各種加工対象物を把持する協働ロボットに応用する上で最適なソリューションです。
お問い合わせAGシリーズは、DH-Roboticsが独自に開発したリンケージタイプのアダプティブ電動グリッパーです。AGシリーズは、プラグ&プレイソフトウェアと精巧な構造設計により、種々の業界の各種加工対象物を把持する協働ロボットに応用する上で最適なソリューションです。
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グリッパーのリンケージ機構は、エンベロープアダプティブ把持に対応するため、円形、球形および特殊形状の対象物をより安定に把持できます。
市販の大部分の協働ロボットブランドのプラグ&プレイに対応しており、制御とプログラミングが容易になっています。
AGシリーズの最大ストロークは145mmです。高い互換性を有しているため、1台のグリッパーで、サイズの異なる対象物の把持ニーズに対応できます。
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
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把持力 (ジョーあたり) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
ストローク | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallel) 122 mm (centric) |
推奨加工対象物重量 | 3 kg | 2 kg | 1.8 kg |
開閉時間 | 0.9 s/0.9 s | 0.9 s/0.9 s | 0.7 s/0.7 s |
繰り返し精度 (配置) | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
騒音放射 | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB |
重量 | 1 kg | 1.3 kg | 1.68 kg |
駆動方法 | Screw nut + Linkage mechanism | Screw nut + Linkage mechanism | Gear drive + Screw nut + Linkage mechanism |
サイズ | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm |
通信インターフェイス | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP communication module ( including TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Optional: EtherCAT |
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定格電圧 | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
定格電流 | 0.8 A | 0.8 A | 0.5 A |
ピーク電流 | 1.5 A | 1.5 A | 1 A |
IP等級 | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
推奨環境 | 0~40°C, under 85% RH | ||
証明書 | CE,FCC,RoHS |
3本指適応型グリッパーDH-3を協働ロボットアームに適用し、関連プログラムによりVR遠隔把持を実現しました。協働ロボットアームと電動グリッパーは、操作者の動きに追従して把持タスクを完了させる。
適応型グリッパーAG-160-95は、紙コップを持つ、コーヒーを淹れる、ミルクを注入するなどの複雑で精密な動作を行うデュアルアーム型協働ロボットに適用しました。
針状ころ軸受は、円筒形のころを使用したころ軸受です。断面が小さいにもかかわらず、高い耐荷重性を持つベアリングです。自動車部品業界では、電動グリッパー「AG-160-95」を協働ロボットと組み合わせて、針状ころ軸受のクランプと組み立てを完了させました
電動グリッパーAG-160-95をAGVやCOBOTに応用し、工作機械のローディングとアンローディング、工作機械の設備管理を完成させました。
タスクの難易度:精密な力制御、位置制御、エンベロープキャプチャ、1台の機械で多機能。
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