PGEシリーズ

スリムタイプ電動平行グリッパー

PGEシリーズ

PGEシリーズは工業用のスリムタイプ電動平行グリッパーです。正確な力制御、コンパクトなサイズ、高い作業速度により、産業用電動グリッパーの分野で「売れ筋製品」となっています。

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製品の詳細 応用 関連資料

 

製品の特徴

小型で柔軟な設置

最も薄いサイズはコンパクトな構造を有する 18 mmで、少なくとも5種類の柔軟な取付方法に対応し、締付作業のニーズを満たし、設計スペースを節約します。

高い作業速度

最小開/閉時間は0.15 秒/ 0.15 秒に達し、生産ラインの高速で安定した締付条件を満たすことができます。

正確な力制御

特別なドライバー設計と駆動アルゴリズム補償により、把持力が連続的に調整可能で、力の再現性は 0.1 Nに達することができます。

その他の特徴

  • 統合デザイン
  • 調整可能なパラメータ
  • インテリジェントなフィードバック
  • 交換可能なフィンガーチップ
  • IP40
  • CE認証
  • FCC認証
  • RoHs認証

製品パラメータ

PGE-2-12 PGE-5-26PGE-8-14PGE-15-10PGE-15-26PGE-50-26PGE-50-40PGE-100-26
把持力 (ジョーあたり)0.8~2 N0.8~5 N2~8 N6~15 N6~15 N15~50 N15-50 N30~50 N
ストローク12 mm26 mm14 mm10 mm26 mm26 mm40 mm26 mm
推奨加工対象物重量0.05 kg0.1 kg0.1 kg0.25 kg0.25 kg1 kg1 kg2 kg
開閉時間0.15 s/0.15 s0.3 s/0.3 s0.3 s/0.3 s0.3 s/0.3 s0.5 s/0.5 s0.45 s/0.45 s 0.6 s/0.6 s0.5 s/0.5 s
繰り返し精度 (配置)± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm
騒音放射＜ 50 dB
重量0.15 kg0.4 kg0.4 kg0.155 kg0.33 kg0.4 kg0.4 kg0.55 kg
駆動方法ラックアンドピニオン + クロスローラーガイドラックアンドピニオン + クロスローラーガイドラックアンドピニオン + クロスローラーガイド高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン
サイズ65 mm x 39 mm x 18mm95 mm x 55 mm x 26 mm (ブレーキなし)
113.5 mm x 55 mm x 26 mm (ブレーキあり)
97 mm x 62 mm x 31 mm89 mm x 30 mm x 18 mm86.5 mm x 55 mm x 26 mm (ブレーキなし)
107.5 mm x 55 mm x 26 mm (ブレーキあり)		97 mm x 55 mm x 29 mm (ブレーキなし)
118 mm x 55 mm x 29 mm (ブレーキあり)		97 mm x 55 mm x 29 mm (ブレーキなし)
118 mm x 55 mm x 29 mm (ブレーキあり)		125 mm x 57 mm x 30 mm
通信インターフェイスStandard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O
Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
定格電圧24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%
定格電流0.2 A0.4 A0.4 A0.1 A0.25 A0.25 A0.25 A0.3 A
ピーク電流0.5 A0.7 A0.7 A0.22 A0.5 A0.5 A0.5 A1.2 A
IP等級IP 40IP 40IP 40IP 40IP 40IP 40IP 40IP 40
推奨環境0~40°C, under 85% RH
証明書CE，FCC，RoHS

応用

 

関連資料

全部 製品マニュアル 3Dモデル ユ-ザ-ガイ ド ソフトウエアプラグイン

PGE Controller

Format STEP ・ Date 2022-01-12 ダウンロード

PGE-100-26

Format ZIP ・ Date 2023-10-10 ダウンロード

PGE-50-40

Format ZIP ・ Date 2023-10-10 ダウンロード

PGE-50-26

Format ZIP ・ Date 2023-10-10 ダウンロード

PGE-15-26

Format ZIP ・ Date 2023-10-10 ダウンロード

PGE-15-10

Format ZIP ・ Date 2023-10-10 ダウンロード

PGE-8-14

Format STEP ・ Date 2023-10-10 ダウンロード

PGE-5-26

Format ZIP ・ Date 2023-10-10 ダウンロード

PGE-2-12

Format ZIP ・ Date 2023-10-10 ダウンロード

PGEシリーズ

Date 2024-02-01 ダウンロード

TECHMAN ROBOT Plug-in

Format ZIP ・ Date 2024-05-23 ダウンロード

PGSEシリーズ

Version CN.2405 ・ Format PDF ・ Date 2024-06-20 ダウンロード

 

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