PGEシリーズ

製品概要

PGEシリーズは工業用のスリムタイプ電動平行グリッパーです。正確な力制御、コンパクトなサイズ、高い作業速度により、産業用電動グリッパーの分野で「売れ筋製品」となっています。

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製品の特徴

小型で柔軟な設置

最も薄いサイズはコンパクトな構造を有する 18 mmで、少なくとも5種類の柔軟な取付方法に対応し、締付作業のニーズを満たし、設計スペースを節約します。

高い作業速度

最小開/閉時間は0.15 秒/ 0.15 秒に達し、生産ラインの高速で安定した締付条件を満たすことができます。

正確な力制御

特別なドライバー設計と駆動アルゴリズム補償により、把持力が連続的に調整可能で、力の再現性は 0.1 Nに達することができます。

その他の特徴

統合デザイン

調整可能なパラメータ

インテリジェントなフィードバック

交換可能なフィンガーチップ

IP40

CE認証

FCC認証

RoHs認証

製品パラメータ

	PGE-2-12	PGE-5-26	PGE-8-14	PGE-15-10	PGE-15-26	PGE-50-26	PGE-100-26

把持力 (ジョーあたり)	0.8~2 N	0.8~5 N	2~8 N	6~15 N	6~15 N	15~50 N	30~50 N
ストローク	12 mm	26 mm	14 mm	10 mm	26 mm	26 mm	26 mm
推奨加工対象物重量	0.05 kg	0.1 kg	0.1 kg	0.25 kg	0.25 kg	1 kg	2 kg
開閉時間	0.15 s/0.15 s	0.3 s/0.3 s	0.3 s/0.3 s	0.3 s/0.3 s	0.5 s/0.5 s	0.45 s/0.45 s	0.5 s/0.5 s
繰り返し精度 (配置)	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm
騒音放射	＜ 40 dB	＜ 40 dB	＜ 40 dB	＜ 60 dB	＜ 40 dB	＜ 40 dB	＜ 60 dB
重量	0.15 kg	0.4 kg	0.4 kg	0.155 kg	0.33 kg	0.4 kg	0.55 kg
駆動方法	ラックアンドピニオン + クロスローラーガイド	ラックアンドピニオン + クロスローラーガイド	ラックアンドピニオン + クロスローラーガイド	高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン	高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン	高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン	高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン
サイズ	65 mm x 39 mm x 18mm	95 mm x 55 mm x 26 mm (ブレーキなし) 113.5 mm x 55 mm x 26 mm (ブレーキあり)	97 mm x 62 mm x 31 mm	89 mm x 30 mm x 18 mm	86.5 mm x 55 mm x 26 mm (ブレーキなし) 107.5 mm x 55 mm x 26 mm (ブレーキあり)	97 mm x 55 mm x 29 mm (ブレーキなし) 118 mm x 55 mm x 29 mm (ブレーキあり)	125 mm x 57 mm x 30 mm
通信インターフェイス	Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
定格電圧	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
定格電流	0.2 A	0.4 A	0.4 A	0.1 A	0.25 A	0.25 A	0.3 A
ピーク電流	0.5 A	0.7 A	0.7 A	0.22 A	0.5 A	0.5 A	1.2 A
IP等級	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40
推奨環境	0~40°C, under 85% RH
証明書	CE，FCC，RoHS

応用