円形ボイスコイルアクチュエータ

VLMシリーズ

大寰ロボティクスが開発したVLM円形ボイスコイルアクチュエータは、コンパクトかつ軽量な設計で、高精度な直線運動を実現。ソフトランディング機能により柔軟なハンドリングが可能で、リチウム電池の厚み測定、タッチパネル検査、キーボードやスイッチ試験など、高精度を要求される幅広い用途に対応します。

精巧な構造設計でサイズはわずか55×53.5×105 mm。速度・推力・位置の各パラメータを調整でき、高頻度かつ高精度な動作を実現。

ソフトランディング機能により対象物へ優しく接触し、損傷を防止。内蔵力センサーとアルゴリズムにより±1gの閉ループ力制御を実現。高精度エンコーダでミクロンレベルの位置精度を保証。

内蔵磁気スプリングにより垂直動作中の電源遮断でもシャフト落下を防止。高品質クロスローラーガイドを採用し、数千万回の長寿命を実現。

	VLM-50C-10	VLMF-50C-10

最大推力	30 N
連続推力	10 N
全ストローク	10 mm
最大速度	0.8 m/s
力定数	9.9 N/A
センサー測定範囲	なし	2 kg	1 kg	0.5 kg
力制御精度	20g~100g：±5g 100g~1000g：±2%	±1 g	±0.5 g	±0.3 g
リニアストローク分解能	1 um（磁気エンコーダ）；0.5 um（光学エンコーダ）；0.1 um（光学エンコーダ）；20 nm（光学エンコーダ）
リニア繰返し位置決め精度	±5 um（磁気エンコーダ）；±2 um（光学エンコーダ）
全体質量	650 g
可動子質量	240 g
寸法	104.5 mm x 55 mm x 53.5 mm	105 mm x 55 mm x 53.5 mm
動作電圧	24 V DC 士10%
連続電流	1.0 A
最大電流	3.0 A
推奨負荷	50g以内
保護等級（IP）	IP 40
推奨動作環境	0~40°C, 85% RH以下
国際規格準拠	CE，FCC, RoHS

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