RGDシリーズ

電動ロータリーグリッパー

DH-ROBOTICSのRGDシリーズは、ダイレクトドライブ方式の回転式グリッパーです。ダイレクトドライブゼロバックラッシ回転モジュールを採用し、回転精度を向上させ、3C電子・半導体の高精度位置決め組立、ハンドリング、修正・調整などのシーンに適用できます。

業界で唯一の構造設計により、1 台の電動グリッパーで把持と無限回転を同時に実現し、標準外構造や回転における巻き取りの問題を解決できます。

DH-Roboticsの優れた駆動制御方法と精密なダイレクトドライブ技術により、RGDシリーズはグリップ動作と回転動作を完璧に制御することができます。回転速度は毎秒1500°に達します。

把持と回転のデュアルサーボシステムを駆動制御モジュールに統合し、よりコンパクトに、より多くのシーンに対応できるようにしました。様々なアプリケーションのニーズに対応するため、ブレーキもオプションで用意しています。

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

把持力 (ジョーあたり)	2-5.5 N	2-5.5 N	10-35 N	10-35 N
ストローク	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
定格トルク	0.1 N·m	0.1 N·m	0.1 N·m	0.1 N·m
ピークトルク	0.25 N·m	0.25 N·m	0.25 N·m	0.25 N·m
回転範囲	無限回転	無限回転	無限回転	無限回転
推奨加工対象物重量	0.05 kg	0.05 kg	0.35 kg	0.35 kg
最大回転速度	1500 deg/s	1500 deg/s	1500 deg/s	1500 deg/s
回転バックラッシュ	バックラッシュゼロ	バックラッシュゼロ	バックラッシュゼロ	バックラッシュゼロ
繰り返し精度 (旋回)	± 0.1 deg	± 0.1 deg	± 0.1 deg	± 0.1 deg
繰り返し精度 (配置)	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm
開閉時間	0.5 s/0.5 s	0.5 s/0.5 s	0.5 s/0.5 s	0.7 s/0.7 s
重量	0.86 kg (without brake) 0.88 kg (with brake)	1 kg (without brake) 1.02 kg (with brake)	0.86 kg (without brake) 0.88 kg (with brake)	1 kg (without brake) 1.02 kg (with brake)
サイズ	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
通信インターフェイス	Modbus RTU (RS485)
騒音放射	< 60 dB
定格電圧	24 V DC ± 10%
定格電流	1.2 A
ピーク電流	2.5 A
IP等級	IP 40
推奨環境	0~40°C, under 85% RH
証明書	CE，FCC，RoHS

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