RGDシリーズ

電動ロータリーグリッパー

製品概要

RGDシリーズ

DH-ROBOTICSのRGDシリーズは、ダイレクトドライブ方式の回転式グリッパーです。ダイレクトドライブゼロバックラッシ回転モジュールを採用し、回転精度を向上させ、3C電子・半導体の高精度位置決め組立、ハンドリング、修正・調整などのシーンに適用できます。

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製品の特徴

把持&無限回転

業界で唯一の構造設計により、1 台の電動グリッパーで把持と無限回転を同時に実現し、標準外構造や回転における巻き取りの問題を解決できます。

高速かつ安定した

DH-Roboticsの優れた駆動制御方法と精密なダイレクトドライブ技術により、RGDシリーズはグリップ動作と回転動作を完璧に制御することができます。回転速度は毎秒1500°に達します。

一体型構造 l 電源遮断保護

把持と回転のデュアルサーボシステムを駆動制御モジュールに統合し、よりコンパクトに、より多くのシーンに対応できるようにしました。様々なアプリケーションのニーズに対応するため、ブレーキもオプションで用意しています。

その他の特徴


製品パラメータ

RGD-5-14RGD-5-30RGD-35-14RGD-35-30
把持力 (ジョーあたり)2-5.5 N2-5.5 N10-35 N10-35 N
ストローク14 mm     30 mm14 mm     30 mm
定格トルク0.1 N·m0.1 N·m0.1 N·m0.1 N·m
ピークトルク0.25 N·m0.25 N·m0.25 N·m0.25 N·m
回転範囲無限回転無限回転無限回転無限回転
推奨加工対象物重量0.05 kg0.05 kg0.35 kg0.35 kg
最大回転速度1500 deg/s1500 deg/s1500 deg/s1500 deg/s
回転バックラッシュバックラッシュゼロバックラッシュゼロバックラッシュゼロバックラッシュゼロ
繰り返し精度 (旋回)± 0.1 deg± 0.1 deg± 0.1 deg± 0.1 deg
繰り返し精度 (配置)± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm
開閉時間0.5 s/0.5 s0.5 s/0.5 s0.5 s/0.5 s0.7 s/0.7 s
重量0.86 kg (without brake)
0.88 kg (with brake)
1 kg (without brake)
1.02 kg (with brake)
0.86 kg (without brake)
0.88 kg (with brake)
1 kg (without brake)
1.02 kg (with brake)
サイズ149 mm x 50 mm x 50 mm149 mm x 50 mm x 50 mm159 mm x 50 mm x 50 mm159 mm x 50 mm x 50 mm
通信インターフェイス
Modbus RTU (RS485)
騒音放射< 60 dB
定格電圧24 V DC ± 10%
定格電流1.2 A
ピーク電流2.5 A
IP等級IP 40
推奨環境0~40°C, under 85% RH
証明書CE,FCC,RoHS

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