The PGEA series is an industrial slim-type electric parallel gripper. With its precise force control, compact size and highly working speed, it has become a “Hot sell product” in the fi eld of industrial electric gripper.
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最も薄いサイズはコンパクトな構造を有する 18 mmで、少なくとも5種類の柔軟な取付方法に対応し、締付作業のニーズを満たし、設計スペースを節約します。
最小開/閉時間は0.15 秒/ 0.15 秒に達し、生産ラインの高速で安定した締付条件を満たすことができます。
特別なドライバー設計と駆動アルゴリズム補償により、把持力が連続的に調整可能で、力の再現性は 0.1 Nに達することができます。
| PGEA-2-10 | PGEA-15-10 | PGEA-15-26 | PGEA-50-26 | PGEA-100-26 | PGEA-50-40-04 | PGEA-50-40 | PGEA-100-40 | |
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| Gripping force (per jaw) | 0.8 - 2 N | 6 - 15 N | 6 - 15 N | 15 - 50 N | 30 - 100 N | 6 - 15N | 15 - 50 N | 30 - 100 N |
| Stroke | 10 mm | 10 mm | 26 mm | 26 mm | 26 mm | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
| Recommended workpiece weight | 0.05 kg | 0.1 kg | 0.25 kg | 1 kg | 2 kg | 0.25 kg | 1 kg | 2 kg |
| Repeat Accuracy(positioning) | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| Weight | 0.15 kg | 0.15 kg | 0.5 kg with or without brake | 0.5 kg with or without brake | 0.53 kg/0.6 kg with brake | 0.6 kg with or without brake | 0.6 kg with or without brake | 0.6 kg with or without brake |
| Noise emission | < 50 dB | |||||||
| Driving method | Rack and Pinion Crossed Roller Guide | |||||||
| Communication interface | Standard: Modbus RTU (RS485)、 Digital l/O (2 inputs 2 outputs) Optional: TCP/IP、 USB2.0、 CAN2.0A、 PROFINET、 EtherCAT |
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| Nominal Voltage | 24 V DC ± 10% | |||||||
| Nominal & Max. current | 0.1A(Rated) 0.2A(Peak) | 0.2A(Rated) 0.3A(Peak) | 0.3A(Rated) 0.8A(Peak) | 0.2A(Rated) 0.8A(Peak) | 0.3 A (Rated) 1.2 A (Peak) | 0.3 A (Rated) 0.8 A (Peak) | 0.2 A (Rated) 0.8 A (Peak) | 0.3 A (Rated) 1.2 A (Peak) |
| Max power | 5W | 8W | 20W | 20W | 30W | 20W | 20W | 30W |
| IP protection class | IP 40 | |||||||
| Recommended operating environment | 0~40°C，under 85% RH | |||||||
| Overseas standards | CE，FCC，RoHS | |||||||
工業用スリム型平行電動グリッパーPGEシリーズを自動化モジュールと組み合わせて適用し、試薬カードの繰り返し位置決め、把持、テストを完了しました。
産業用スリムタイプ平行電動グリッパーPGEシリーズは、極小ワークのハンドリング、位置決め、精密組立を完成させるために採用されました。
電動グリッパーによる自動搬入出の応用例として、半導体業界の検査装置のIGBTモジュール（新エネルギー車用）があります。IGBTモジュールは、センサーとスカラロボット、デュアルグリッパーで同時にローディングとアンローディングが可能なため、頻繁に材料交換を行うことができます。PGE-50-26とPGI-140-80は、大ストローク、高把持力の電動爪で、様々なサイズの材料に対応します。
携帯電話の音声検出工程では、グリッパーを搭載したロボットが携帯電話のピッキング・配置を行っています。産業用薄型平行電動グリッパーPGEシリーズは、製品入れ替え時の設備配置を素早く完了することができます。電動グリッパーは、ストロークが大きく、互換性が高いのが特徴です。異なるサイズの携帯電話を保持することができます。統合設計と精密な力制御により、グリッパーは外部センサーなしでタスクを完了することができます。
ワイヤレスBluetoothヘッドセットを組み立てた後、シェルパッケージから接着剤がはみ出し、はみ出した接着剤を協働ロボット＋6次元力センサーで消去します。
空圧式グリッパーの把持力は不安定で、イヤホンの表面に傷がつきやすい。そこで、イヤホンのクランプには、正確な力制御が可能な当社の電動グリッパーが選ばれています。
このアプリケーションでは、レンズの表面検査とQRコードのスキャンのためにレンズを把持しています。レンズが傷つきやすい吸盤式のピッキング＆プレイス用空気圧グリッパーに比べ、精密な力制御を行う当社の電動グリッパーPGE-5-26はレンズを保護し、異なるサイズのレンズも把持することができます。
半導体産業におけるウェーハソーターでのチップハンドリングでは、従来、真空吸着カップを使用してチップをピック＆プレースしていました。吸盤の真空度が不十分なため、ハンドリング中に落下する危険性があり、PGE-2-12の電動グリッパーがこの用途に適用されています。
PGEシリーズのメリット精密な力制御、高い繰り返し位置精度、チップの非破壊把持を実現できる。
ラボの無人化は、サンプル調製リンクで具現化されるだけではありません。AGV + 6軸ロボット + 電動グリッパー + 3Dビジョン」の組み合わせにより、サンプルがカップに分けられた後の96ウェルプレート試薬キットのハンドリングタスクも無人化することができます。DH-Roboticsの電動グリッパーは、材料のピッキングとアンロードのタスクを完了し、96ウェルプレートを収納箱に移し、または処理されたサンプルボックスを検査装置に搬送してグリップを安定させ、輸送中のサンプルの安全性を確保します。
コロナウイルス検出や咽頭ぬぐい液のサンプリングを無人化する可能性が広がりました：このソリューションは、2台のRGI回転グリッパーと1台のPGE平行電動グリッパーを備えたAGVで、コレクターの収集、サンプリング、試験管の開封、サンプルの保管、蓋の閉鎖、消毒と上記のすべての工程を完了します。全工程において、人間の介入は必要ありません。
現在、様々な緊急事態で核酸検査機関に対する要求が高くなっています。中国政府は最近、””検査員数が500万人未満の場合は2日以内に、500万人以上の場合は3日以内にすべての検査を完了させること “”という要件を通達した。これは、スピードと安全性の面で大きなチャレンジであることは間違いありません。
DH-Robotics PGEシリーズグリッパーを搭載した咽頭スワブサンプリングロボットは、医療スタッフがいなくても独立してサンプリングステップを完了し、最速45分で結果を得ることができます。被験者からのフィードバックによると、ロボットは穏やかに動き、良い経験をしています。手動検出の補助として使用でき、検出効率の向上とマンパワーの節約につながります。
サブカップ工程では、飛散した試薬を国際規格に準拠したバッチ処理・検査用試薬キット（24、48、96ウェルプレート）に移し替えます。この工程では、電動グリッパーの応用により、キットやサンプルの清浄度を最大限に維持することができます。
ウイルスチューブを把持して回転させ、サンプリング情報のスキャンを行う。
自動サブカップ処理システムは、ABB社のロボットアームScaraとDH-Robotics社の電動グリッパーを通して、サンプルチューブ開封、スキャン、情報入力、ピペット、プレート回転、蓋閉めの操作を自動的に完了できます。全工程が密閉された陰圧状態であるため、サンプルは汚染されることなく、清潔に保たれます。
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