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“DH”的灵感来⾃“Denavit和Hartenberg于1955年⾸次提出的D-H模型”，
该模型描述了机器⼈连杆和关节之间的相互关系。
国内电动执行器销量
国家和地区
产品系列覆盖多个行业
过去5年的复合增长率
累计发货的产品
智能制造行业客户行业第一
企业使命
提升制造业柔性与智能
企业愿景
成为全球运动执⾏器领导者
核⼼价值观
以客户为中⼼ 实事求是
⼤寰机器⼈拥有伺服电动夹⽖、⾳圈执⾏器、伺服电缸三⼤核⼼产品系列。
凭借⾃主研发的精密⼒控技术，填补了国内精密制造的空⽩，为客户提供⼀体化的智能制造抓取与精密⼒控解决⽅案。
业界领先的直驱⼒反馈技术，可实时反馈所有相关数据，能够在作业过程中实时感知并检测问题。结合运动规划算法优化及补偿调整，满⾜各种特殊作业要求。
通过精密的传动设计+⾼精度的控制相结合，⼤寰打造出⼒控精度⾼、⾏程精准、速度可控、⾃适应控制、低电磁⼲扰等特点，良好适配⾼精度与可靠性要求⾼的⼯业制造场景。
⼀体化集成设计，在本体⼩型化的基础上，实现驱动与控制⼀体，并提供最⼤的产品性能与更⾼的精度。客户可以轻松完成个性化配置，实现模组⼩型化，适应⾼柔性的场景。
国家级专精特新“小巨人”企业
第七届深圳市⾃主创新百强中⼩企业
深圳市“专精特新”企业认定
年度深圳市⼗佳中⼩企业创业英才
德勤中国⾼科技⾼成⻓50强
深圳⼈⼯智能协会⼗⼤⼒⽵之星
深圳⼈⼯智能协会⾼质量发展领军企业
投资价值企业⾼⼯机器⼈
数字富⼠康⽣态合作伙伴
⼯业设计⼤奖红点奖
明珠奖“末端执⾏器技术”
年度创新技术⾼⼯⾦球奖
⼯业设计⼤奖-IF奖
国家⾼新技术企业
⾼⼯年度机器⼈好产品
第⼋届中国（深圳）创新创业⼤赛先进制造⾏业团队组⼀等奖
坚持研发创新，提升企业核⼼竞争⼒。
获得授权专利
发明专利
实⽤新型专利
外观设计专利
计算机软著
戴建生院士，大寰机器人首席科学家，英国皇家工程院院士，欧洲人文和自然科学院院士，国际理论运动学与可重构机构学机器人学权威专家。现为南方科技大学机器人研究院院长，国际机器人旗舰期刊 Robotica Editor-in-Chief，高等教育出版社“机器人科学与技术”丛书主编，伦敦国王学院终身荣誉教授。
Jian S. Dai教授は、長年にわたって機構とロボティクスの分野で研究を行っています。ASMEのMechanisms and Robotics Award (Lifetime Achievement Award in Robot Design, 2015)、Machine Design Award (Lifetime Achievement Award in Mechanical Design, 2020)を受賞している。
大寰团队拥有深厚的技术背景。三位联合创始人师从机构学与机器人学领域的学术泰斗戴建生教授，在相关领域有多年研究。
伦敦国王学院博士、博士后，本科毕业于清华大学。孙杰博士参与过“欧盟第七框架”中的三个机器人项目，并曾于2011年夺得美国ASME灵巧手抓取比赛冠军。
灵巧手设计、电机驱动专家，伦敦国王学院机器人学博士，本科毕业于天津大学。张新生博士亦有参与过“欧盟第七框架”中的三个机器人项目。
伦敦国王学院硕士，本科毕业于上海交通大学，联合创办大寰机器人前，曾有任职于工业测量仪表行业的全球领导企业Endress+Hauser的三年产品经理经验。
⼤寰机器⼈深圳研发总部汇聚了⾏业顶尖的技术研发团队，致⼒于推动智能制造和精密⼒控技术的创新与应⽤。
⼤寰机器⼈东莞制造中⼼是公司核⼼的⽣产基地，配备先进的⽣产设备和严格的质量管理体系，确保⾼效、精准的产品交付。
快速响应
30分钟内响应客户问题，24⼩时内提供远程解决⽅案。
专业服务
提供需求评估、技术咨询、质量监督等全套售后服务。
⾼效解决
现场分析与处理，确保快速⾼效解决问题。
如有任何问题，欢迎联系我们的售后团队：
售后邮箱：[email protected]
⼤寰机器⼈与全球数百家⼯⼚和领先企业携⼿合作，产品与服务已⼴泛应⽤在3C、半导体、新能源、汽⻋等领域，为客户降低⽣产成本、提⾼⽣产效率，共同推动⾏业创新与发展。
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