汎用サーボドライバ

DH-Robotics 汎用サーボドライバシリーズは、EtherCAT 通信に基づく 2 軸／4 軸一体型アーキテクチャを採用し、高速応答性・高同期性・高安定性を備えたシステム性能を実現しています。多軸協調動作や複雑なモーション制御用途に最適です。

幅広いモータ互換性を備え、各種サーボモータに柔軟に対応可能。自動化装置やスマート生産ラインに広く適用され、さまざまなアプリケーションにおいて安定かつ高性能なモーション制御と駆動力を提供します。

EtherCAT 通信により ns レベルの多軸同期制御と 3.5 kHz の高速応答を実現し、滑らかで高精度なモーション制御が可能です。サーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータに対応し、最大 24bit の高分解能エンコーダ入力をサポートします。

インテリジェントアルゴリズムにより自動チューニングと負荷認識を行い、調整工数を大幅に削減します。慣性や摩擦、コギングの影響を自動補正し、安定したシステム動作と簡易な導入を実現します。

ハードウェア電流ループと高精度電流サンプリングにより、ソフトランディングを含む高精度な力制御が可能です。機械誤差を補償し、全行程にわたり安定した力出力を実現します。

位置・速度・トルク・混合制御に対応し、多軸一体型構成による柔軟な拡張が可能です。複数の産業用通信プロトコルに対応し、複雑な自動化システムにも適応します。

Parameter	SAC-N2		SAC-NP2		SAC-NP4

Number of controllable axes	2		2		4
Supported control methods	EtherCAT, I/O		EtherCAT, I/O		EtherCAT, I/O
EtherCAT control modes	Position, Velocity, Torque, Mixed mode		Position, Velocity, Torque, Mixed mode		Position, Velocity, Torque, Mixed mode
Logic voltage	24 V		24 V		24 V
Motor voltage	24 V / 48 V		24 V / 48 V		24 V / 48 V
Models	SAC-N2-EC-U-03A1-03A1	SAC-N2-EC-U-10A1-10A1	SAC-NP2-EC-U-03A2-03A2	SAC-NP2-EC-U-10A2-10A2	SAC-NP4-EC-U-03A3-03A3-03A3-03A3 SAC-NP4-EC-U-10A3-10A3-10A3-10A3 SAC-NP4-EC-U-03A4-03A4-03A4-03A4 SAC-NP4-EC-U-10A4-10A4-10A4-10A4
Rated output current	3A	10 A	3A	10 A	3A	10 A
Peak output current	9A	18 A	9A	18 A	9A	30 A
Rated output power	24V, 72W 48 V, 144W	24 V, 240 W 48 V, 480 W	24V, 72W 48 V, 144W	24 V, 240 W 48 V, 480 W	24V, 72W 48 V, 144W	24 V, 240 W 48 V, 480 W
Encoder support	BiSS-C / SSI / EnDat / Tamagawa / ABZ		BiSS-C / SSI / EnDat / Tamagawa / ABZ		A3: Incremental / BiSS-C / Tamagawa / ABZ + Hall A4: Incremental / SSI / ABZ + Hall
Limit / Home / Probe	Supported		Supported		Supported
Dimensions	179 × 107.65 × 29 mm		179 × 107.65 × 29 mm		179 × 119.3 × 50 mm
Minimum EtherCAT cycle	200 μs		200 μs		1 ms
Overload capacity	3× overload for > 2.5 s
Filters	≥ 4
Closed-loop control	Supported
Gantry control	ns-level synchronization
High-resolution encoder & sampling	Up to 23 bit
Automatic gain tuning	Supported
Protection	Over-current, over-voltage, over-temperature; STO
Speed loop bandwidth	3.5 kHz
Weight	< 0.6 kg
Protection rating	IP20
Operating temperature	0–55 °C