PGIAシリーズ
産業における「ロングストローク・高荷重・高防護等級」のニーズに基づき、DH-Robotics は独自に PGIA シリーズ産業用パラレル電動グリッパー を開発しました。
現在、この電動グリッパーは様々な産業シーンで幅広く使用されています。
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産業における「ロングストローク・高荷重・高防護等級」のニーズに基づき、DH-Robotics は独自に PGIA シリーズ産業用パラレル電動グリッパー を開発しました。
現在、この電動グリッパーは様々な産業シーンで幅広く使用されています。
産業用の長ストロークグリッパーで、総ストロークは 80 mm に達します。フィンガーチップと組み合わせることで、中型から大型のワークを安定して把持でき、より多くの産業シーンに対応します。
防護等級は IP54 に達し、複雑な作業環境にも対応可能です。粉塵の多い環境や液体の飛沫があっても、製品の稼働に影響を与えません。
片側の把持力は最大 140 N に達し、推奨最大把持荷重は 3 kg です。これにより、多様な把持ニーズに対応できます。
| PGIA-80-80 | PGIA-140-80 | |
|---|---|---|
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| 把持力（片側） | 16-80N | 40-140 N |
| 推奨最大把持荷重 | 1.6kg | 3kg |
| 総ストローク | 80 mm | |
| 位置繰り返し精度 | ± 0.02 mm | |
| 重量 | 1 kg | |
| 寸法 | 97mm × 62mm × 86mm | |
| 動作音 | ＜50dB | |
| 駆動方式 | ラック＆ピニオン + 循環ボールガイド | |
| 通信プロトコル | 標準：Modbus RTU（RS485）、Digital I/O オプション：TCP/IP 通信モジュール（USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCATを含む） |
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| オプション | TCP/IP 通信モジュール（USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCATを含む） | |
| 動作電圧 | 24V DC ± 10% | |
| 電流 | 0.7A（定格）/ 1.6A（ピーク） | |
| ピーク電力 | 40 W | |
| 保護等級 | IP54 | |
| 推奨使用環境 | 0～40°C、85% RH 以下 | |
| 国際規格準拠 | CE、FCC、RoHS | |
電動グリッパーPGI-140-80を車両用バッテリーの把持に応用しました。
課題の難易度：大型でストロークが大きい、安定した把持が可能、停電後のセルフロック。
3C産業のCNC装置では、「AGV＋協働ロボット＋電動グリッパー」の組み合わせで、風車の交換を行います。1台の移動式交換装置で複数のCNCに対応することができます。このシナリオでは、移動交換に便利な空気源のない電動グリッパーを使用し、設備の材料交換を頻繁に行っています。電動グリッパーは、大きさや重さの異なる素材に対応しています。
AGV＋協働ロボット＋電動グリッパー＋ビジョンシステム」の組み合わせで、大きな把持力、大きなストローク、精密な力制御を持つPGI-140-80は、生産設備における材料の搬出入やハンドリングのニーズに応えます。また、PGIの調整能力は、実際の生産現場で頻繁に行われる材料の交換に完全に適応します。
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