業界で唯一の構造設計により、1 台の電動グリッパーで把持と無限回転を同時に実現し、標準外構造や回転における巻き取りの問題を解決できます。
デュアルサーボシステムは薄型機械本体にクリエイティブに統合されており、コンパクト設計で多くの産業場面に応用できます。
片側最大把持力 100 N、最大トルク 1.5 Nmです。RGIグリッパーは、正確な力制御と位置制御により、さらに安定に、把持作業や回転作業を完了することができます。
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
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| 把持力 (ジョーあたり) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| ストローク | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| 定格トルク | 0.2 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.35 N·m |
| ピークトルク | 0.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m |
| 回転範囲 | 無限回転 | 無限回転 | 無限回転 | 無限回転 | 無限回転 |
| 推奨加工対象物重量 | 0.5 kg | 1.28 kg | 1.40 kg | 1.5 kg | 1.0 kg |
| 最大回転速度 | 2160 deg/s | 2160 deg/s | 2160 deg/s | 2160 deg/s | 1400 °/s |
| 繰り返し精度 (旋回) | ± 0.05 deg | ± 0.05 deg | ± 0.05 deg | ± 0.05 deg | |
| 繰り返し精度 (配置) | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| 開閉時間 | 0.6 s/0.6 s | 0.60 s/0.60 s | 0.65 s/0.65 s | 0.7 s/0.7 s | 0.9 s/0.9 s |
| 重量 | 0.64 kg | 1.28 kg | 1.4 kg | 1.5 kg | 0.65 kg |
| サイズ | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| 通信インターフェイス | Optional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modbus RTU (RS485), Optional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
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| 定格電圧 | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
| 定格電流 | 1.7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 2.0 A |
| ピーク電流 | 2.5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
| IP等級 | IP 40 | ||||
| 推奨環境 | 0~40°C, under 85% RH | ||||
| 証明書 | CE，FCC，RoHS | ||||
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