RGIシリーズ

電動ロータリーグリッパー

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業界で唯一の構造設計により、1 台の電動グリッパーで把持と無限回転を同時に実現し、標準外構造や回転における巻き取りの問題を解決できます。

デュアルサーボシステムは薄型機械本体にクリエイティブに統合されており、コンパクト設計で多くの産業場面に応用できます。

片側最大把持力 100 N、最大トルク 1.5 Nmです。RGIグリッパーは、正確な力制御と位置制御により、さらに安定に、把持作業や回転作業を完了することができます。

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35

把持力 (ジョーあたり)	13~35 N	30~100 N	30~100 N	30~100 N	40-100N
ストローク	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
定格トルク	0.2 N·m	0.5 N·m	0.5 N·m	0.5 N·m	0.35 N·m
ピークトルク	0.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m
回転範囲	無限回転	無限回転	無限回転	無限回転	無限回転
推奨加工対象物重量	0.5 kg	1.28 kg	1.40 kg	1.5 kg	1.0 kg
最大回転速度	2160 deg/s	2160 deg/s	2160 deg/s	2160 deg/s	1400 °/s
繰り返し精度 (旋回)	± 0.05 deg	± 0.05 deg	± 0.05 deg	± 0.05 deg
繰り返し精度 (配置)	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm
開閉時間	0.6 s/0.6 s	0.60 s/0.60 s	0.65 s/0.65 s	0.7 s/0.7 s	0.9 s/0.9 s
重量	0.64 kg	1.28 kg	1.4 kg	1.5 kg	0.65 kg
サイズ	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75.5 mm x 47 mm	158 mm x 75.5 mm x 47 mm	158 mm x 75.5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
通信インターフェイス	Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Standard: Modbus RTU (RS485), Optional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
定格電圧	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
定格電流	1.7 A	1.0 A	1.0 A	1.0 A	2.0 A
ピーク電流	2.5 A	4.0 A	4.0 A	4.0 A	5.0 A
IP等級	IP 40
推奨環境	0~40°C, under 85% RH
証明書	CE，FCC，RoHS