RGIシリーズ

電動ロータリーグリッパー

RGIシリーズ

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製品の特徴

把持&無限回転

業界で唯一の構造設計により、1 台の電動グリッパーで把持と無限回転を同時に実現し、標準外構造や回転における巻き取りの問題を解決できます。

コンパクトダブルサー ボシステム

デュアルサーボシステムは薄型機械本体にクリエイティブに統合されており、コンパクト設計で多くの産業場面に応用できます。

高い把持力とトルク

片側最大把持力 100 N、最大トルク 1.5 Nmです。RGIグリッパーは、正確な力制御と位置制御により、さらに安定に、把持作業や回転作業を完了することができます。

その他の特徴

  • 統合デザイン
  • 調整可能なパラメータ
  • インテリジェントなフィードバック
  • 交換可能なフィンガーチップ
  • IP40
  • 低温動作
  • CE認証
  • FCC認証
  • RoHs認証

製品パラメータ

RGIC-35-12RGI-100-14RGI-100-22RGI-100-30RGIC-100-35
把持力 (ジョーあたり)13~35 N30~100 N30~100 N30~100 N40-100N
ストローク12 mm 14 mm     22 mm     30 mm35 mm
定格トルク0.2 N·m0.5 N·m0.5 N·m0.5 N·m0.35 N·m
ピークトルク0.5 N·m1.5 N·m1.5 N·m1.5 N·m1.5 N·m
回転範囲無限回転無限回転無限回転無限回転無限回転
推奨加工対象物重量0.5 kg1.28 kg1.40 kg1.5 kg1.0 kg
最大回転速度2160 deg/s2160 deg/s2160 deg/s2160 deg/s1400 °/s
繰り返し精度 (旋回)± 0.05 deg± 0.05 deg± 0.05 deg± 0.05 deg
繰り返し精度 (配置)± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm
開閉時間0.6 s/0.6 s0.60 s/0.60 s0.65 s/0.65 s0.7 s/0.7 s0.9 s/0.9 s
重量0.64 kg1.28 kg1.4 kg1.5 kg0.65 kg
サイズ150 mm x 53 mm x 34 mm158 mm x 75.5 mm x 47 mm158 mm x 75.5 mm x 47 mm158 mm x 75.5 mm x 47 mm159 x 53 x 34 mm
通信インターフェイス
Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O
Optional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Standard: Modbus RTU (RS485),
Optional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
定格電圧24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%
定格電流1.7 A1.0 A1.0 A1.0 A2.0 A
ピーク電流2.5 A4.0 A4.0 A4.0 A5.0 A
IP等級IP 40
推奨環境0~40°C, under 85% RH
証明書CE,FCC,RoHS

応用

 

インジケーターランプの締め付けと組み立て

ロータリーグリッパー「RGI-35-14」は、生産ラインにおける表示灯の自動締め付け・組み立て工程の完成に適用されました。


バルブの先端をロックする

RGI-35-30ロータリーグリッパーは、バルブエンドのバルクロックアセンブリを完成させるために適用されました。

課題難易度:回転と把持の同期化、精密な力制御、位置制御、小さなスペース


多チャンネル核酸ウイルス分割装置

RGIシリーズの寸法はわずか50×50mmで、限られたスペースに複数のグリッパーを横並びに設置して操作することに対応できる細長い構造になっています。マルチチャンネル核酸ウイルスビーカーは、シングルチャンネル装置と比較して、2セットまたは4セットのサンプルの同時処理に対応でき、より効率的です。


自動カップ処理システム

自動サブカップ処理システムは、ABB社のロボットアームScaraとDH-Robotics社の電動グリッパーを通して、サンプルチューブ開封、スキャン、情報入力、ピペット、プレート回転、蓋閉めの操作を自動的に完了できます。全工程が密閉された陰圧状態であるため、サンプルは汚染されることなく、清潔に保たれます。


マルチチャンネル試験管開閉蓋

医療業界では、大量のサンプルを処理することが多く、より効率的なソリューションが求められています。RGIシリーズは、縦横がわずか50×50mmと細長い構造です。狭いスペースに複数のグリッパーを横並びで設置し、操作することに対応できます。そのため、複数の試験管の開閉作業を一度にこなすことができ、効率化が図れます。


試験管開閉蓋

試験管の蓋の開閉は、医療業界で最も一般的な標準作業であり、サンプルの検査、準備、カッピングなどのニーズがある。DH-RoboticsのRGIシリーズサーボ回転電動グリッパーは、把持作業と無限回転作業を同じグリッパーで完結でき、開閉作業の精度、効率、清潔さ、美観など、医療オートメーション分野の要求に応えます。

DH-Roboticsの電動グリッパーの全製品は、CE、FCC、RoHSの認証を取得しています。


関連資料

RGIC-35-12

Version 20250221Format ZIPDate 2023-10-12
ダウンロード

RGIC-100-35

Version 20250221Format ZIPDate 2023-10-12
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RGI-100-14

Format ZIPDate 2023-10-12
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RGI-100-22

Format ZIPDate 2023-10-12
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RGI-100-30

Format ZIPDate 2023-10-12
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RGIシリーズ

Format ZIPDate 2024-02-01
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RGI シリーズ

Version CN.2405Format PDFDate 2024-06-20
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