RGIシリーズ

電動ロータリーグリッパー

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RGIシリーズ

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製品の特徴

把持&無限回転

業界で唯一の構造設計により、1 台の電動グリッパーで把持と無限回転を同時に実現し、標準外構造や回転における巻き取りの問題を解決できます。

コンパクトダブルサー ボシステム

デュアルサーボシステムは薄型機械本体にクリエイティブに統合されており、コンパクト設計で多くの産業場面に応用できます。

高い把持力とトルク

片側最大把持力 100 N、最大トルク 1.5 Nmです。RGIグリッパーは、正確な力制御と位置制御により、さらに安定に、把持作業や回転作業を完了することができます。

その他の特徴


製品パラメータ

RGI-35-12RGI-35-14RGI-35-30RGI-100-14RGI-100-22RGI-100-30RGIC-100-35
把持力 (ジョーあたり)13~35 N10~35 N10~35 N30~100 N30~100 N30~100 N40-100N
ストローク12 mm 14 mm     30 mm14 mm     22 mm     30 mm35 mm
定格トルク0.2 N·m0.25 N·m0.25 N·m0.5 N·m0.5 N·m0.5 N·m0.35 N·m
ピークトルク0.5 N·m0.4 N·m0.4 N·m1.5 N·m1.5 N·m1.5 N·m1.5 N·m
回転範囲無限回転無限回転無限回転無限回転無限回転無限回転無限回転
推奨加工対象物重量0.5 kg1.0 kg1.2 kg1.28 kg1.40 kg1.5 kg1.0 kg
最大回転速度2160 deg/s1500 deg/s1500 deg/s2160 deg/s2160 deg/s2160 deg/s1400 °/s
繰り返し精度 (旋回)± 0.05 deg± 0.05 deg± 0.05 deg± 0.05 deg± 0.05 deg± 0.05 deg
繰り返し精度 (配置)± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm
開閉時間0.6 s/0.6 s0.55 s/0.55 s0.65 s/0.65 s0.60 s/0.60 s0.65 s/0.65 s0.7 s/0.7 s0.9 s/0.9 s
重量0.64 kg1.0 kg1.2 kg1.28 kg1.4 kg1.5 kg0.65 kg
サイズ150 mm x 53 mm x 34 mm178 mm x 50 mm x 50 mm178 mm x 50 mm x 50 mm158 mm x 75.5 mm x 47 mm158 mm x 75.5 mm x 47 mm158 mm x 75.5 mm x 47 mm159 x 53 x 34 mm
通信インターフェイス
Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O
Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
定格電圧24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%
定格電流1.7 A1.1 A1.1 A1.0 A1.0 A1.0 A1.0 A
ピーク電流2.5 A2.0 A2,0 A4.0 A4.0 A4.0 A4.0 A
IP等級IP 40IP 40IP 40IP 40IP 40IP 40
推奨環境0~40°C, under 85% RH
証明書CE,FCC,RoHS

応用


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