コアタスク
DH-Roboticsは、精密な力制御を核とした自社開発のサーボ制御システムに基づいて、世界中の様々な産業の顧客に、検出、選別、処理、および組み立てなどの様々なシナリオによく適応する様々なインテリジェントな把持製品を提供しています、それはより高い精度、優れた操作性と強力な安定性を知的生産能力に提供します 。
LindenBot × 大寰（DH-Robotics）AGアダプティブグリッパ | 産業グレード具身知能（Embodied AI）+ 高把持力エンドエフェクタの共同デモ
LindenBotとの協調デモンストレーションは、大寰（DH-Robotics）のAGアダプティブグリッパがフレキシブルオートメーションおよびスマート製造における把持分野での適応性を十分に示しています。その包絡アダプティブ構造と可変把持力機能により、異なる形状・材質のワークに柔軟に対応し、さらに把持フィードバックと落下時安全ロック（掉電自鎖）と組み合わせることで、生産ラインのマテリアルピッキングや多品種混流生産に向けた信頼性の高いエンドエフェクタソリューションを提供します。
アプリケーション製品
AG高剛性グリッパ + Hexagon | BMW工場での部品組立て
大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、包絡アダプティブ設計を採用し、異なるサイズの自動車部品を把持可能。±0.03mmの位置決め再現性により、OEMグレードの組立て品質を保証します。強力な把持力と滑り止め構造により、金属部品とプラスチック部品を安定的に把持し、ロングストロークで多機種混流生産に対応します。プラグアンドプレイによる迅速な統合で、工業組立てラインにおけるフレキシブルな機種切替の厳しい要件を満たします。本ソリューションは、BMWサプライチェーンおよび欧州自動車製造に向けた信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、生産ラインの自動化を高精度・高柔軟性へと推進します。
アプリケーション製品
AGアダプティブグリッパ + 天創ロボット | 電力巡視の把持作業
大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、±0.03mmの位置決め再現性により、変電所作業や送電線把持などの精密なタスクを正確に遂行します。関節型アダプティブ構造にロングストロークと強力な把持力を組み合わせることで、異なる径のケーブルや機器を安定的に把持し、電柱や架空線などの複雑な環境に適応します。プラグアンドプレイ設計により、点検ロボットの迅速な導入が可能です。本ソリューションは、ロボットによる電力巡視および無人点検自動化に向けた信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、高圧・狭小空間における特殊ロボットの安全かつ効率的な作業を支援します。
アプリケーション製品
PGEマイクロ力制御グリッパ + JAKAロボット | スーパーでの飲料把持
大寰（DH-Robotics）のPGE電動グリッパは、厚さわずか18mmで、狭小な棚の隙間に容易に入り込めます。力制御精度0.1Nの連続可変把持力により、飲料ボトルを滑りにくく、かつ損傷なく把持し、包装の変形を防止します。開閉速度0.15秒の高速応答で高速仕分けニーズに対応し、薄型電動グリッパの低慣性設計によってロボットの運動速度を向上させます。本ソリューションは、小売自動ピッキング、無人自動販売など、具身知能（Embodied AI）を活用したスマートスーパーのシーン向けに信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、協働ロボットの商業サービス分野への実用化を推進します。
アプリケーション製品
AGアダプティブグリッパ + JAKA K1W車輪式ヒューマノイド | 自動車内部部品の搬入・搬出（上下料）実践
自動車スマート製造の現場において、AG電動グリッパは、関節型アダプティブ構造とロングストロークにより、自動車内装部品やインストルメントパネルブラケットなどの異形自動車部品を安定的に把持。重量物把持の安定性と車載部品組立ての効率的な協調を実現します。さらに、プラグアンドプレイ設計により、車輪式ヒューマノイドロボットをフレキシブル組立てラインに迅速に適合させ、導入時間を大幅に短縮します。本ソリューションは、自動車内部構成部品の搬入・搬出（上下料）に向けた信頼性の高い強力把持グリッパを提供し、車輪式ヒューマノイドロボットの自動車生産ラインでの実用化を支援します。
アプリケーション製品
AG搬送グリッパ + 中科新松（SIASUN）車輪式ヒューマノイド | ラインサイド倉庫における実践的なマテリアルハンドリング
スマートラインサイド倉庫のシナリオにおいて、大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、高精密設計により、重量物の安定把持とコンテナ搬送時の滑り防止を実現。生産ラインへの部品配送および工程間搬送を効率的に遂行します。さらに、可変把持力機能により、異なる重量のコンテナに応じて把持力を自動調整。把持フィードバックがリアルタイムで確実なクランプ状態を確認します。この社内物流自動化ソリューションは、製造業に向けた信頼性の高い搬送用エンドエフェクタを提供し、生産ラインの資材フローをよりスマートで安全なものへと導きます。
アプリケーション製品
小さなワークのハンドリングと位置決め
産業用スリムタイプ平行電動グリッパーPGEシリーズは、極小ワークのハンドリング、位置決め、精密組立を完成させるために採用されました。
アプリケーション製品
シェルフピッキング、モバイルハンドリング
電動グリッパー＋協働ロボット＋AGV」のコロケーションを適用し、新しい小売分野での棚取りとモバイルハンドリングを完成させ、配送工程は無人化しました。
アプリケーション製品
部品のクランプ、ハンドリング、ポジショニング、アセンブリ
アダプティブグリッパーAG-160-95を協働ロボットで適用し、部品のクランプ、ハンドリング、ポジショニング、アセンブリを完了しました。
アプリケーション製品
生産設備の搬入・搬出、マテリアルハンドリング
AGV＋協働ロボット＋電動グリッパー＋ビジョンシステム」の組み合わせで、大きな把持力、大きなストローク、精密な力制御を持つPGI-140-80は、生産設備における材料の搬出入やハンドリングのニーズに応えます。また、PGIの調整能力は、実際の生産現場で頻繁に行われる材料の交換に完全に適応します。
アプリケーション製品
VRメガネのレンズ検査
このアプリケーションでは、レンズの表面検査とQRコードのスキャンのためにレンズを把持しています。レンズが傷つきやすい吸盤式のピッキング＆プレイス用空気圧グリッパーに比べ、精密な力制御を行う当社の電動グリッパーPGE-5-26はレンズを保護し、異なるサイズのレンズも把持することができます。
アプリケーション製品
チップス ピック＆プレイス
半導体産業におけるウェーハソーターでのチップハンドリングでは、従来、真空吸着カップを使用してチップをピック＆プレースしていました。吸盤の真空度が不十分なため、ハンドリング中に落下する危険性があり、PGE-2-12の電動グリッパーがこの用途に適用されています。
PGEシリーズのメリット精密な力制御、高い繰り返し位置精度、チップの非破壊把持を実現できる。
アプリケーション製品
96ウェルプレートの保管と取り扱い
ラボの無人化は、サンプル調製リンクで具現化されるだけではありません。AGV + 6軸ロボット + 電動グリッパー + 3Dビジョン」の組み合わせにより、サンプルがカップに分けられた後の96ウェルプレート試薬キットのハンドリングタスクも無人化することができます。DH-Roboticsの電動グリッパーは、材料のピッキングとアンロードのタスクを完了し、96ウェルプレートを収納箱に移し、または処理されたサンプルボックスを検査装置に搬送してグリップを安定させ、輸送中のサンプルの安全性を確保します。
アプリケーション製品
ラボラトリーオートメーションアプリケーション
DH-Roboticsの電動グリッパー＋ロボットアーム」の組み合わせは、小型ラボラトリーオートメーションの全プロセスアプリケーションをデスクトップで完結させることができました。把持、計量、液体取出し、蓋閉め、元の位置への復帰まで、全工程を電動グリッパーとメカニカルアームで支配し、完全無人化を実現します。
アプリケーション製品
多機能なサンプルプレパレーションステーション
6軸マニピュレータープラットフォームで構築された多機能サンプル調製ワークステーションは、完全自動の無人サンプル調製を実現します。DH-Robotics社のAGシリーズ/PGCシリーズ電動グリッパーは、ロード・アンロード、蓋の開閉、輸送などの複雑な作業をこなすことができます。サンプルビン、リキッドハンドリング、振とう抽出、遠心分離モジュールで搬送することで、高いサンプル調製を実現します。スループット、完全自動化、正確性、安全性。
アプリケーション製品
無人の新型コロナウイルス検出
コロナウイルス検出や咽頭ぬぐい液のサンプリングを無人化する可能性が広がりました：このソリューションは、2台のRGI回転グリッパーと1台のPGE平行電動グリッパーを備えたAGVで、コレクターの収集、サンプリング、試験管の開封、サンプルの保管、蓋の閉鎖、消毒と上記のすべての工程を完了します。全工程において、人間の介入は必要ありません。
アプリケーション製品
核酸ウイルスカッピング装置
サブカップ工程では、飛散した試薬を国際規格に準拠したバッチ処理・検査用試薬キット（24、48、96ウェルプレート）に移し替えます。この工程では、電動グリッパーの応用により、キットやサンプルの清浄度を最大限に維持することができます。
ウイルスチューブを把持して回転させ、サンプリング情報のスキャンを行う。
アプリケーション製品
自動カップ処理システム
自動サブカップ処理システムは、ABB社のロボットアームScaraとDH-Robotics社の電動グリッパーを通して、サンプルチューブ開封、スキャン、情報入力、ピペット、プレート回転、蓋閉めの操作を自動的に完了できます。全工程が密閉された陰圧状態であるため、サンプルは汚染されることなく、清潔に保たれます。
アプリケーション製品
