PGCシリーズ

コラボレーション電動パラレルグリッパー

製品概要

PGCシリーズ

DH-Robotics PGCシリーズコラボレーティブパラレル電動グリッパーは、主に協調型マニピュレーターで使用される電動グリッパーです。高い保護レベル、プラグ&プレイ、耐荷重が大きい、などの利点があります。PGCシリーズは、正確な力制御と工業的美観を兼ね備えています。2021年に、Red Dot賞とIF賞の2つの工業デザイン賞を受賞しました。

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製品の特徴

高い保護レベル

PGCシリーズの保護レベルは最大IP67に達するため、マシンテンディング環境などの過酷な条件下で動作することができます。

プラグ&プレイ

PGCシリーズは、市販の大部分の協働ロボットブランドのプラグ&プレイに対応しており、制御とプログラミングが容易になっています。

高負荷

PGCシリーズの把持力は 300 N、最大荷重は 6 kgに達するため、さらに多様な把持ニーズに対応できます。

その他の特徴


製品パラメータ

PGE-2-12 PGE-5-26PGE-8-14PGE-15-10PGE-15-26PGE-50-26PGE-50-40PGE-100-26
把持力 (ジョーあたり)0.8~2 N0.8~5 N2~8 N6~15 N6~15 N15~50 N15-50 N30~50 N
ストローク12 mm26 mm14 mm10 mm26 mm26 mm40 mm26 mm
推奨加工対象物重量0.05 kg0.1 kg0.1 kg0.25 kg0.25 kg1 kg1 kg2 kg
開閉時間0.15 s/0.15 s0.3 s/0.3 s0.3 s/0.3 s0.3 s/0.3 s0.5 s/0.5 s0.45 s/0.45 s 0.6 s/0.6 s0.5 s/0.5 s
繰り返し精度 (配置)± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm± 0.02 mm
騒音放射< 40 dB< 40 dB< 40 dB< 60 dB< 40 dB< 40 dB< 40 dB< 60 dB
重量0.15 kg0.4 kg0.4 kg0.155 kg0.33 kg0.4 kg0.4 kg0.55 kg
駆動方法ラックアンドピニオン + クロスローラーガイドラックアンドピニオン + クロスローラーガイドラックアンドピニオン + クロスローラーガイド高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン
サイズ65 mm x 39 mm x 18mm95 mm x 55 mm x 26 mm (ブレーキなし)
113.5 mm x 55 mm x 26 mm (ブレーキあり)
97 mm x 62 mm x 31 mm89 mm x 30 mm x 18 mm86.5 mm x 55 mm x 26 mm (ブレーキなし)
107.5 mm x 55 mm x 26 mm (ブレーキあり)
97 mm x 55 mm x 29 mm (ブレーキなし)
118 mm x 55 mm x 29 mm (ブレーキあり)
97 mm x 55 mm x 29 mm (ブレーキなし)
118 mm x 55 mm x 29 mm (ブレーキあり)
125 mm x 57 mm x 30 mm
通信インターフェイスStandard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O
Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
定格電圧24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%
定格電流0.2 A0.4 A0.4 A0.1 A0.25 A0.25 A0.25 A0.3 A
ピーク電流0.5 A0.7 A0.7 A0.22 A0.5 A0.5 A0.5 A1.2 A
IP等級IP 40IP 40IP 40IP 40IP 40IP 40IP 40IP 40
推奨環境0~40°C, under 85% RH
証明書CE,FCC,RoHS

応用


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