PGCシリーズ

コラボレーション電動パラレルグリッパー

PGCシリーズ

DH-Robotics PGCシリーズコラボレーティブパラレル電動グリッパーは、主に協調型マニピュレーターで使用される電動グリッパーです。高い保護レベル、プラグ&プレイ、耐荷重が大きい、などの利点があります。PGCシリーズは、正確な力制御と工業的美観を兼ね備えています。2021年に、Red Dot賞とIF賞の2つの工業デザイン賞を受賞しました。

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製品の詳細応用関連資料

製品の特徴

高い保護レベル

PGCシリーズの保護レベルは最大IP67に達するため、マシンテンディング環境などの過酷な条件下で動作することができます。

プラグ＆プレイ

PGCシリーズは、市販の大部分の協働ロボットブランドのプラグ&プレイに対応しており、制御とプログラミングが容易になっています。

高負荷

PGCシリーズの把持力は 300 N、最大荷重は 6 kgに達するため、さらに多様な把持ニーズに対応できます。

その他の特徴

統合デザイン
調整可能なパラメータ
自己ロック機能
インテリジェントなフィードバック
交換可能なフィンガーチップ
IP67
レッドドット・アワード
IF賞
CE認証
FCC認証
RoHs認証

製品パラメータ

	PGC-50-35	PGC-140-50	PGC-300-60

把持力 (ジョーあたり)	15~50 N	40~140 N	80~300 N
ストローク	37 mm	50 mm	60 mm
推奨加工対象物重量	1 kg	3 kg	6 kg
開閉時間	0.7 s/0.7 s	0.75 s/0.75 s	0.8 s/0.8 s
繰り返し精度 (配置)	± 0.03 mm	± 0.03 mm	± 0.03 mm
騒音放射	< 50 dB	< 50 dB	< 50 dB
重量	0.5 kg	1 kg	1.5 kg
駆動方法	高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン	高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン	高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン
サイズ	124 mm x 63 mm x 63 mm	138.5 mm x 75 mm x 75 mm	178 mm x 90 mm x 90 mm
通信インターフェイス	Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
定格電圧	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
定格電流	0.25 A	0.4 A	0.4 A
ピーク電流	0.5 A	1.2 A	2 A
IP等級	IP 54	IP 67	IP 67
推奨環境	0~40°C, under 85% RH
証明書	CE，FCC，RoHS