PGCシリーズ

製品概要

DH-Robotics PGCシリーズコラボレーティブパラレル電動グリッパーは、主に協調型マニピュレーターで使用される電動グリッパーです。高い保護レベル、プラグ&プレイ、耐荷重が大きい、などの利点があります。PGCシリーズは、正確な力制御と工業的美観を兼ね備えています。2021年に、Red Dot賞とIF賞の2つの工業デザイン賞を受賞しました。

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製品の特徴

高い保護レベル

PGCシリーズの保護レベルは最大IP67に達するため、マシンテンディング環境などの過酷な条件下で動作することができます。

プラグ＆プレイ

PGCシリーズは、市販の大部分の協働ロボットブランドのプラグ&プレイに対応しており、制御とプログラミングが容易になっています。

高負荷

PGCシリーズの把持力は 300 N、最大荷重は 6 kgに達するため、さらに多様な把持ニーズに対応できます。

その他の特徴

統合デザイン

調整可能なパラメータ

自己ロック機能

インテリジェントなフィードバック

交換可能なフィンガーチップ

IP67

レッドドット・アワード

IF賞

CE認証

FCC認証

RoHs認証

製品パラメータ

	PGE-2-12	PGE-5-26	PGE-8-14	PGE-15-10	PGE-15-26	PGE-50-26	PGE-100-26

把持力 (ジョーあたり)	0.8~2 N	0.8~5 N	2~8 N	6~15 N	6~15 N	15~50 N	30~50 N
ストローク	12 mm	26 mm	14 mm	10 mm	26 mm	26 mm	26 mm
推奨加工対象物重量	0.05 kg	0.1 kg	0.1 kg	0.25 kg	0.25 kg	1 kg	2 kg
開閉時間	0.15 s/0.15 s	0.3 s/0.3 s	0.3 s/0.3 s	0.3 s/0.3 s	0.5 s/0.5 s	0.45 s/0.45 s	0.5 s/0.5 s
繰り返し精度 (配置)	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm
騒音放射	＜ 40 dB	＜ 40 dB	＜ 40 dB	＜ 60 dB	＜ 40 dB	＜ 40 dB	＜ 60 dB
重量	0.15 kg	0.4 kg	0.4 kg	0.155 kg	0.33 kg	0.4 kg	0.55 kg
駆動方法	ラックアンドピニオン + クロスローラーガイド	ラックアンドピニオン + クロスローラーガイド	ラックアンドピニオン + クロスローラーガイド	高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン	高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン	高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン	高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン
サイズ	65 mm x 39 mm x 18mm	95 mm x 55 mm x 26 mm (ブレーキなし) 113.5 mm x 55 mm x 26 mm (ブレーキあり)	97 mm x 62 mm x 31 mm	89 mm x 30 mm x 18 mm	86.5 mm x 55 mm x 26 mm (ブレーキなし) 107.5 mm x 55 mm x 26 mm (ブレーキあり)	97 mm x 55 mm x 29 mm (ブレーキなし) 118 mm x 55 mm x 29 mm (ブレーキあり)	125 mm x 57 mm x 30 mm
通信インターフェイス	Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
定格電圧	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
定格電流	0.2 A	0.4 A	0.4 A	0.1 A	0.25 A	0.25 A	0.3 A
ピーク電流	0.5 A	0.7 A	0.7 A	0.22 A	0.5 A	0.5 A	1.2 A
IP等級	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40
推奨環境	0~40°C, under 85% RH
証明書	CE，FCC，RoHS

応用