PGCシリーズ

	PGC-50-35	PGC-140-50	PGC-300-60

把持力 (ジョーあたり)	15~50 N	40~140 N	80~300 N
ストローク	37 mm	50 mm	60 mm
推奨加工対象物重量	1 kg	3 kg	6 kg
開閉時間	0.7 s/0.7 s	0.75 s/0.75 s	0.8 s/0.8 s
繰り返し精度 (配置)	± 0.03 mm	± 0.03 mm	± 0.03 mm
騒音放射	< 50 dB	< 50 dB	< 50 dB
重量	0.5 kg	1 kg	1.5 kg
駆動方法	高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン	高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン	高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン
サイズ	124 mm x 63 mm x 63 mm	138.5 mm x 75 mm x 75 mm	178 mm x 90 mm x 90 mm
通信インターフェイス	Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
定格電圧	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
定格電流	0.25 A	0.4 A	0.4 A
ピーク電流	0.5 A	1.2 A	2 A
IP等級	IP 54	IP 67	IP 67
推奨環境	0~40°C, under 85% RH
証明書	CE，FCC，RoHS

PGC-50-35

PGC-140-50

PGC-300-60

把持力 (ジョーあたり)

15~50 N

40~140 N

80~300 N

ストローク

37 mm

50 mm

60 mm

推奨加工対象物重量

1 kg

3 kg

6 kg

開閉時間

0.7 s/0.7 s

0.75 s/0.75 s

0.8 s/0.8 s

繰り返し精度 (配置)

± 0.03 mm

騒音放射

< 50 dB

重量

0.5 kg

1 kg

1.5 kg

駆動方法

高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン

サイズ

124 mm x 63 mm x 63 mm

138.5 mm x 75 mm x 75 mm

178 mm x 90 mm x 90 mm

通信インターフェイス

Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O
Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT

定格電圧

24 V DC ± 10%

定格電流

0.25 A

0.4 A

ピーク電流

0.5 A

1.2 A

2 A

IP等級

IP 54

IP 67

推奨環境

0~40°C, under 85% RH

証明書

CE，FCC，RoHS

PGC耐水洗浄グリッパ + 上海電気ヒューマノイドロボット | 原子力管板洗浄シミュレーション：IP67防水・高圧水環境での把持

大寰（DH-Robotics）のPGC電動グリッパは、IP67の防水等級を備え、高圧水洗浄や腐食性環境に耐え、高圧水環境での把持と耐腐食グリップを実現します。±0.03mmの高精度な位置決め再現性により、洗浄ノズルを安定的に保持し、熱交換器管板の洗浄および合金管板のスケール除去を実行します。さらに、清掃が容易な表面設計とユーザーフレンドリーな制御インターフェースにより、頻繁に洗浄タスクが切り替わるトレーニングシナリオに適応します。本ソリューションは、原子力施設の保守・運用や特殊環境向け自動化に対して信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、人型ロボットの訓練フィールドにおける複雑な産業環境での技術検証を推進します。

PGC電動グリッパがヒューマノイドロボットを支援 | 領益智造ラインでの倉庫混流仕分け

領益智造（Lingyi iTech）の生産ラインと連携し、ヒューマノイドロボットに搭載された電動グリッパが、素材自動仕分けと認識に連動した把持を同時に実現します。PGC電動グリッパは、精密な力制御技術により、混合素材環境でも力制御による損傷防止把持を可能にし、自動仕分けに必要なグリッパストロークの効率的かつ安定した動作を確保します。さらに、PGCグリッパは「指先カスタマイズ」に対応 – 素材の種類に応じて指先の材質や形状を柔軟に交換でき、把持の適応性と信頼性をさらに高めます。本ソリューションは、スマート物流および具身知能（Embodied AI）のシナリオに向けた信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、倉庫自動化をより柔軟で知能的な段階へと導きます。

PGC電動グリッパ | 動力電池セルの上下料：精密力制御による搬送で上汽通用およびAgiBotの生産ラインを支援

上汽通用汽車およびAgiBotの自動化ラインと連携し、大寰（DH-Robotics）のPGC電動グリッパは、精密な力制御技術により、電芯の柔軟な把持とスムーズな搬送を実現。電芯表面の傷やへこみを効果的に防止します。従来の空気圧グリッパと比較して、この電動グリッパは電芯の供給工程中に把持力と位置フィードバックをリアルタイムで調整可能。PACK自動化ラインの歩留まりと生産安定性を大幅に向上させます。本ソリューションは、リチウムイオン電池の電芯組立、角型電芯の把持、電芯自動供給など幅広い工程に適用可能。リチウム電池製造装置および新エネルギー製造向けに、信頼性の高いエンドエフェクタを提供します。

ラボラトリーオートメーションアプリケーション

DH-Roboticsの電動グリッパー＋ロボットアーム」の組み合わせは、小型ラボラトリーオートメーションの全プロセスアプリケーションをデスクトップで完結させることができました。把持、計量、液体取出し、蓋閉め、元の位置への復帰まで、全工程を電動グリッパーとメカニカルアームで支配し、完全無人化を実現します。

多機能なサンプルプレパレーションステーション

6軸マニピュレータープラットフォームで構築された多機能サンプル調製ワークステーションは、完全自動の無人サンプル調製を実現します。DH-Robotics社のAGシリーズ/PGCシリーズ電動グリッパーは、ロード・アンロード、蓋の開閉、輸送などの複雑な作業をこなすことができます。サンプルビン、リキッドハンドリング、振とう抽出、遠心分離モジュールで搬送することで、高いサンプル調製を実現します。スループット、完全自動化、正確性、安全性。

コラボレーション電動パラレルグリッパー