PGCシリーズ
DH-Robotics PGCシリーズコラボレーティブパラレル電動グリッパーは、主に協調型マニピュレーターで使用される電動グリッパーです。高い保護レベル、プラグ&プレイ、耐荷重が大きい、などの利点があります。PGCシリーズは、正確な力制御と工業的美観を兼ね備えています。2021年に、Red Dot賞とIF賞の2つの工業デザイン賞を受賞しました。
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DH-Robotics PGCシリーズコラボレーティブパラレル電動グリッパーは、主に協調型マニピュレーターで使用される電動グリッパーです。高い保護レベル、プラグ&プレイ、耐荷重が大きい、などの利点があります。PGCシリーズは、正確な力制御と工業的美観を兼ね備えています。2021年に、Red Dot賞とIF賞の2つの工業デザイン賞を受賞しました。
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PGCシリーズの保護レベルは最大IP67に達するため、マシンテンディング環境などの過酷な条件下で動作することができます。
PGCシリーズは、市販の大部分の協働ロボットブランドのプラグ&プレイに対応しており、制御とプログラミングが容易になっています。
PGCシリーズの把持力は 300 N、最大荷重は 6 kgに達するため、さらに多様な把持ニーズに対応できます。
| PGE-2-12 | PGE-5-26 | PGE-8-14 | PGE-15-10 | PGE-15-26 | PGE-50-26 | PGE-50-40 | PGE-100-26 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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| 把持力 (ジョーあたり) | 0.8~2 N | 0.8~5 N | 2~8 N | 6~15 N | 6~15 N | 15~50 N | 15-50 N | 30~50 N |
| ストローク | 12 mm | 26 mm | 14 mm | 10 mm | 26 mm | 26 mm | 40 mm | 26 mm |
| 推奨加工対象物重量 | 0.05 kg | 0.1 kg | 0.1 kg | 0.25 kg | 0.25 kg | 1 kg | 1 kg | 2 kg |
| 開閉時間 | 0.15 s/0.15 s | 0.3 s/0.3 s | 0.3 s/0.3 s | 0.3 s/0.3 s | 0.5 s/0.5 s | 0.45 s/0.45 s | 0.6 s/0.6 s | 0.5 s/0.5 s |
| 繰り返し精度 (配置) | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| 騒音放射 | ＜ 40 dB | ＜ 40 dB | ＜ 40 dB | ＜ 60 dB | ＜ 40 dB | ＜ 40 dB | ＜ 40 dB | ＜ 60 dB |
| 重量 | 0.15 kg | 0.4 kg | 0.4 kg | 0.155 kg | 0.33 kg | 0.4 kg | 0.4 kg | 0.55 kg |
| 駆動方法 | ラックアンドピニオン + クロスローラーガイド | ラックアンドピニオン + クロスローラーガイド | ラックアンドピニオン + クロスローラーガイド | 高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン | 高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン | 高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン | 高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン | 高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン |
| サイズ | 65 mm x 39 mm x 18mm | 95 mm x 55 mm x 26 mm (ブレーキなし) 113.5 mm x 55 mm x 26 mm (ブレーキあり) | 97 mm x 62 mm x 31 mm | 89 mm x 30 mm x 18 mm | 86.5 mm x 55 mm x 26 mm (ブレーキなし) 107.5 mm x 55 mm x 26 mm (ブレーキあり) | 97 mm x 55 mm x 29 mm (ブレーキなし) 118 mm x 55 mm x 29 mm (ブレーキあり) | 97 mm x 55 mm x 29 mm (ブレーキなし) 118 mm x 55 mm x 29 mm (ブレーキあり) | 125 mm x 57 mm x 30 mm |
| 通信インターフェイス | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
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| 定格電圧 | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| 定格電流 | 0.2 A | 0.4 A | 0.4 A | 0.1 A | 0.25 A | 0.25 A | 0.25 A | 0.3 A |
| ピーク電流 | 0.5 A | 0.7 A | 0.7 A | 0.22 A | 0.5 A | 0.5 A | 0.5 A | 1.2 A |
| IP等級 | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 |
| 推奨環境 | 0~40°C, under 85% RH | |||||||
| 証明書 | CE，FCC，RoHS | |||||||
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