PGCシリーズ

コラボレーション電動パラレルグリッパー

PGCシリーズ

DH-Robotics PGCシリーズコラボレーティブパラレル電動グリッパーは、主に協調型マニピュレーターで使用される電動グリッパーです。高い保護レベル、プラグ&プレイ、耐荷重が大きい、などの利点があります。PGCシリーズは、正確な力制御と工業的美観を兼ね備えています。2021年に、Red Dot賞とIF賞の2つの工業デザイン賞を受賞しました。

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製品の特徴

高い保護レベル

PGCシリーズの保護レベルは最大IP67に達するため、マシンテンディング環境などの過酷な条件下で動作することができます。

プラグ&プレイ

PGCシリーズは、市販の大部分の協働ロボットブランドのプラグ&プレイに対応しており、制御とプログラミングが容易になっています。

高負荷

PGCシリーズの把持力は 300 N、最大荷重は 6 kgに達するため、さらに多様な把持ニーズに対応できます。

その他の特徴

  • 統合デザイン
  • 調整可能なパラメータ
  • 自己ロック機能
  • インテリジェントなフィードバック
  • 交換可能なフィンガーチップ
  • IP67
  • レッドドット・アワード
  • IF賞
  • CE認証
  • FCC認証
  • RoHs認証

製品パラメータ

PGC-50-35PGC-140-50PGC-300-60
把持力 (ジョーあたり)
15~50 N40~140 N80~300 N
ストローク37 mm50 mm60 mm
推奨加工対象物重量1 kg3 kg6 kg
開閉時間0.7 s/0.7 s0.75 s/0.75 s0.8 s/0.8 s
繰り返し精度 (配置)± 0.03 mm± 0.03 mm± 0.03 mm
騒音放射< 50 dB< 50 dB< 50 dB
重量0.5 kg1 kg1.5 kg
駆動方法高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン
サイズ124 mm x 63 mm x 63 mm138.5 mm x 75 mm x 75 mm178 mm x 90 mm x 90 mm
通信インターフェイスStandard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O
Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
定格電圧24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%
定格電流0.25 A0.4 A0.4 A
ピーク電流0.5 A1.2 A2 A
IP等級IP 54IP 67IP 67
推奨環境0~40°C, under 85% RH
証明書CE,FCC,RoHS

応用

 

関連資料

PGC-300-60

Format STEPDate 2023-10-18
ダウンロード

PGC-140-50

Format STEPDate 2023-10-18
ダウンロード

PGC-50-35

Format STEPDate 2023-10-18
ダウンロード

PGCシリーズ

Version 1Format 1Date 2024-02-01
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TECHMAN ROBOT Plug-in

Format ZIPDate 2024-05-23
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PGCシリーズ

Version CN.2405Format PDFDate 2024-06-20
ダウンロード

 

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