CGシリーズ

電動中心グリッパ

CGシリーズ

CGシリーズは、DH-Roboticsが独自に開発した 3 フィンガー中心グリッパーです。3 フィンガー把持法は、円筒状の加工対象物の把持作業に最適です。CGシリーズは、種々のシナリオ、ストローク、エンドデバイスに対応する各種のモデルで入手できます。

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製品の特徴

ハイパフォーマンス

高精度のセンタリングと把持を実現し、プロセス構造は高剛性の要件を満たし、エネルギー密度は類似製品を上回っています。

長寿命

メンテナンス不要で 1000 万回以上の連続安定動作。

過負荷保護

高性能サーボモーターは即時過負荷保護に対応しています。

その他の特徴

  • 統合デザイン
  • 調整可能なパラメータ
  • 交換可能なフィンガーチップ
  • 自己ロック機能
  • インテリジェントなフィードバック
  • IP67
  • IP40
  • CE認証
  • FCC認証
  • RoHs認証

製品パラメータ

CGC-80-10CGI-100-170
把持力 (ジョーあたり)20~80 N30~100 N
ストローク10 mm
Recommended gripping diameter φ40~φ170 mm
推奨加工対象物重量1.5 kg1.5 kg
開閉時間0.5 s/0.5 s0.5 s/0.5 s
繰り返し精度 (配置)± 0.03 mm± 0.03 mm
騒音放射< 50 dB< 50 dB
重量1.5 kg1.5 kg
駆動方法Rack and pinion + Linear guidePinion
サイズ141 mm x 103 mm x 75 mm156.5 mm x 124.35 mm x 116 mm
通信インターフェイス
定格電圧24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%
定格電流0.5 A0.4 A
ピーク電流1.2 A1 A
IP等級IP67IP40
推奨環境
証明書

応用

 

関連資料

CGCシリーズ

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CGI-100-170

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CGEシリーズ

Date 2024-02-01
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