CGシリーズ

電動中心グリッパ

製品概要

CGシリーズ

CGシリーズは、DH-Roboticsが独自に開発した 3 フィンガー中心グリッパーです。3 フィンガー把持法は、円筒状の加工対象物の把持作業に最適です。CGシリーズは、種々のシナリオ、ストローク、エンドデバイスに対応する各種のモデルで入手できます。

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製品の特徴

ハイパフォーマンス

高精度のセンタリングと把持を実現し、プロセス構造は高剛性の要件を満たし、エネルギー密度は類似製品を上回っています。

長寿命

メンテナンス不要で 1000 万回以上の連続安定動作。

過負荷保護

高性能サーボモーターは即時過負荷保護に対応しています。

その他の特徴


製品パラメータ

CGE-10-10CGC-80-10CGI-100-170
把持力 (ジョーあたり)3~10 N20~80 N30~100 N
ストローク10 mm10 mm
Recommended gripping diameter φ40~φ170 mm
推奨加工対象物重量0.1 kg1.5 kg1.5 kg
開閉時間0.3 s/0.3 s0.5 s/0.5 s0.5 s/0.5 s
繰り返し精度 (配置)± 0.03 mm± 0.03 mm± 0.03 mm
騒音放射 < 50 dB< 50 dB< 50 dB
重量0.43 kg1.5 kg1.5 kg
駆動方法Rack and pinion + Linear guideRack and pinion + Linear guidePinion
サイズ94 mm x 53.5 mm x 38 mm141 mm x 103 mm x 75 mm156.5 mm x 124.35 mm x 116 mm
通信インターフェイスStandard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O
Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
定格電圧24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%24 V DC ± 10%
定格電流0.3 A0.5 A0.4 A
ピーク電流0.6 A1.2 A1 A
IP等級IP67IP40
推奨環境0~40°C, under 85% RH
証明書CE,FCC,RoHS

応用

 

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