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信頼性から納期まで —— エンド・ツー・エンドの保証
高い適応性を実現する精密設計。安定した制
御とモジュール化による容易なメンテナンス。信頼できる供給体制による迅速な納品。品質保証と柔軟なカスタマイズ対応。
構造の進化 —— 把持寿命100万回を突破
駆動・伝達システムをアップグレードし、100万回以上の安定した把持を実現。高頻度使用にも耐えうる耐久性と、摩耗に強い優れた動的応答性能を備える。
触覚センサー搭載 —— マルチモーダル知覚
高感度の触覚センサーアレイをオプションで搭載可能。対象物の精密認識と把持力制御を実現し、自動適応的なグリップとリリース、さらに外乱に強いインテリジェントな調整を可能にする。
6
アクティブ自由度
11
総自由度
0.8s
サイクルタイム
25N
指先力
内側グリップ方向
衝突緩衝
安全機能
100万回以上
耐久寿命
Modbus-RTU / RS485 カスタム
通信プロトコル
790g
質量(片手)
80N
五指把持力
10kg
可搬荷重
24VDC ± 10%
サイクルタイム
触覚センサーパラメータ
>500万回
耐久寿命
<0.62ms
応答時間
2.5kPa-1
感度
0-2MPa
圧力範囲
アレイ配置
指先 & 手のひら
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コンテナ搬送
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