コアタスク

クランプ

コアタスク

DH-Roboticsは、精密な力制御を核とした自社開発のサーボ制御システムに基づいて、世界中の様々な産業の顧客に、検出、選別、処理、および組み立てなどの様々なシナリオによく適応する様々なインテリジェントな把持製品を提供しています、それはより高い精度、優れた操作性と強力な安定性を知的生産能力に提供します 。


試薬カードの位置決め、つかみ取り、テスト

工業用スリム型平行電動グリッパーPGEシリーズを自動化モジュールと組み合わせて適用し、試薬カードの繰り返し位置決め、把持、テストを完了しました。

アプリケーション製品


デバイスコンソールテレオペレーション

アダプティブグリッパーAG-160-95は、その精密な位置決めと力制御により、装置ステーションの遠隔操作制御を完成させるために適用されました。

アプリケーション製品


車のドアのテスト

自動車のドアを開閉する信頼性試験において、手動操作と精密な力制御が必要な多くのシーンを電動グリッパーDH-3で代替しています

課題難易度:精密力制御、位置制御、位置繰り返し精度

アプリケーション製品


紙コップを持ち、コーヒーの抽出を完了させる

適応型グリッパーAG-160-95は、紙コップを持つ、コーヒーを淹れる、ミルクを注入するなどの複雑で精密な動作を行うデュアルアーム型協働ロボットに適用しました。

アプリケーション製品


アイスクリームの製造

新しい小売業では、AG-160-95アダプティブ・グリッパーがアイスクリームコーンの生産完了に適用されました。

タスクの難易度:精密な力制御、位置制御、位置の再現性、高速移動。

アプリケーション製品


ヘッドセットを掴んで糊を拭う

ワイヤレスBluetoothヘッドセットを組み立てた後、シェルパッケージから接着剤がはみ出し、はみ出した接着剤を協働ロボット+6次元力センサーで消去します。

空圧式グリッパーの把持力は不安定で、イヤホンの表面に傷がつきやすい。そこで、イヤホンのクランプには、正確な力制御が可能な当社の電動グリッパーが選ばれています。

アプリケーション製品


VRメガネのレンズ検査

このアプリケーションでは、レンズの表面検査とQRコードのスキャンのためにレンズを把持しています。レンズが傷つきやすい吸盤式のピッキング&プレイス用空気圧グリッパーに比べ、精密な力制御を行う当社の電動グリッパーPGE-5-26はレンズを保護し、異なるサイズのレンズも把持することができます。

アプリケーション製品


チップス ピック&プレイス

半導体産業におけるウェーハソーターでのチップハンドリングでは、従来、真空吸着カップを使用してチップをピック&プレースしていました。吸盤の真空度が不十分なため、ハンドリング中に落下する危険性があり、PGE-2-12の電動グリッパーがこの用途に適用されています。

PGEシリーズのメリット精密な力制御、高い繰り返し位置精度、チップの非破壊把持を実現できる。

アプリケーション製品


のどぬーるサンプリングロボット

現在、様々な緊急事態で核酸検査機関に対する要求が高くなっています。中国政府は最近、””検査員数が500万人未満の場合は2日以内に、500万人以上の場合は3日以内にすべての検査を完了させること “”という要件を通達した。これは、スピードと安全性の面で大きなチャレンジであることは間違いありません。

DH-Robotics PGEシリーズグリッパーを搭載した咽頭スワブサンプリングロボットは、医療スタッフがいなくても独立してサンプリングステップを完了し、最速45分で結果を得ることができます。被験者からのフィードバックによると、ロボットは穏やかに動き、良い経験をしています。手動検出の補助として使用でき、検出効率の向上とマンパワーの節約につながります。

アプリケーション製品


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