コアタスク
DH-Roboticsは、精密な力制御を核とした自社開発のサーボ制御システムに基づいて、世界中の様々な産業の顧客に、検出、選別、処理、および組み立てなどの様々なシナリオによく適応する様々なインテリジェントな把持製品を提供しています、それはより高い精度、優れた操作性と強力な安定性を知的生産能力に提供します 。
PGC耐水洗浄グリッパ + 上海電気ヒューマノイドロボット | 原子力管板洗浄シミュレーション：IP67防水・高圧水環境での把持
大寰（DH-Robotics）のPGC電動グリッパは、IP67の防水等級を備え、高圧水洗浄や腐食性環境に耐え、高圧水環境での把持と耐腐食グリップを実現します。±0.03mmの高精度な位置決め再現性により、洗浄ノズルを安定的に保持し、熱交換器管板の洗浄および合金管板のスケール除去を実行します。さらに、清掃が容易な表面設計とユーザーフレンドリーな制御インターフェースにより、頻繁に洗浄タスクが切り替わるトレーニングシナリオに適応します。本ソリューションは、原子力施設の保守・運用や特殊環境向け自動化に対して信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、人型ロボットの訓練フィールドにおける複雑な産業環境での技術検証を推進します。
アプリケーション製品
AG高精度グリッパ + JAKAロボット | ケーブルコネクタ挿抜：±0.03mmの高再現位置決めによる精密ブラインド挿入
大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、±0.03mmの位置決め再現性により、コネクタ組立てと自動車用ワイヤーハーネス挿入における高い再現性を実現します。関節型アダプティブ構造にロングストロークと強力な把持力を組み合わせることで、異なる規格のプラグを安定的に把持し、さらにロングストロークを活かしてインターフェースへの位置合わせ時の衝突を回避します。プラグアンドプレイ設計により、生産ラインでの機種切り替えを迅速に行えます。本ソリューションは、精密挿入自動化およびヒューマノイドロボットによる組立てに向けた信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、フレキシブルなワイヤーハーネス組立てシーンにおける効率的かつ安定した運用を支援します。
アプリケーション製品
AG適応グリッパ + Rokae両腕ロボット | CPUの自律組立てと精密チップ実装
精密電子製造の現場において、大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、高精度グリッパジョーによる繊細な制御で、CPUを損傷なく把持し、CPUソケットへの挿入を実現。敏感な電子部品を効果的に保護します。この両腕協調ソリューションは、チップ組立ておよび微細精密把持に信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、3Cエレクトロニクス業界における具身知能（Embodied AI）による組立ての実用化を推進します。
アプリケーション製品
PGC電動グリッパ | 動力電池セルの上下料：精密力制御による搬送で上汽通用およびAgiBotの生産ラインを支援
上汽通用汽車およびAgiBotの自動化ラインと連携し、大寰（DH-Robotics）のPGC電動グリッパは、精密な力制御技術により、電芯の柔軟な把持とスムーズな搬送を実現。電芯表面の傷やへこみを効果的に防止します。従来の空気圧グリッパと比較して、この電動グリッパは電芯の供給工程中に把持力と位置フィードバックをリアルタイムで調整可能。PACK自動化ラインの歩留まりと生産安定性を大幅に向上させます。本ソリューションは、リチウムイオン電池の電芯組立、角型電芯の把持、電芯自動供給など幅広い工程に適用可能。リチウム電池製造装置および新エネルギー製造向けに、信頼性の高いエンドエフェクタを提供します。
アプリケーション製品
試薬カードの位置決め、つかみ取り、テスト
工業用スリム型平行電動グリッパーPGEシリーズを自動化モジュールと組み合わせて適用し、試薬カードの繰り返し位置決め、把持、テストを完了しました。
アプリケーション製品
小さなワークのハンドリングと位置決め
産業用スリムタイプ平行電動グリッパーPGEシリーズは、極小ワークのハンドリング、位置決め、精密組立を完成させるために採用されました。
アプリケーション製品
デバイスコンソールテレオペレーション
アダプティブグリッパーAG-160-95は、その精密な位置決めと力制御により、装置ステーションの遠隔操作制御を完成させるために適用されました。
アプリケーション製品
紙コップを持ち、コーヒーの抽出を完了させる
適応型グリッパーAG-160-95は、紙コップを持つ、コーヒーを淹れる、ミルクを注入するなどの複雑で精密な動作を行うデュアルアーム型協働ロボットに適用しました。
アプリケーション製品
アイスクリームの製造
新しい小売業では、AG-160-95アダプティブ・グリッパーがアイスクリームコーンの生産完了に適用されました。
タスクの難易度：精密な力制御、位置制御、位置の再現性、高速移動。
アプリケーション製品
部品のクランプ、ハンドリング、ポジショニング、アセンブリ
アダプティブグリッパーAG-160-95を協働ロボットで適用し、部品のクランプ、ハンドリング、ポジショニング、アセンブリを完了しました。
アプリケーション製品
