コアタスク
DH-Roboticsは、精密な力制御を核とした自社開発のサーボ制御システムに基づいて、世界中の様々な産業の顧客に、検出、選別、処理、および組み立てなどの様々なシナリオによく適応する様々なインテリジェントな把持製品を提供しています、それはより高い精度、優れた操作性と強力な安定性を知的生産能力に提供します 。
ニードルベアリングのクランプと組み立て
針状ころ軸受は、円筒形のころを使用したころ軸受です。断面が小さいにもかかわらず、高い耐荷重性を持つベアリングです。自動車部品業界では、電動グリッパー「AG-160-95」を協働ロボットと組み合わせて、針状ころ軸受のクランプと組み立てを完了させました
アプリケーション製品
インジケーターランプの締め付けと組み立て
ロータリーグリッパー「RGI-35-14」は、生産ラインにおける表示灯の自動締め付け・組み立て工程の完成に適用されました。
アプリケーション製品
バルブの先端をロックする
RGI-35-30ロータリーグリッパーは、バルブエンドのバルクロックアセンブリを完成させるために適用されました。
課題難易度：回転と把持の同期化、精密な力制御、位置制御、小さなスペース
アプリケーション製品
CNC-風防の交換
3C産業のCNC装置では、「AGV＋協働ロボット＋電動グリッパー」の組み合わせで、風車の交換を行います。1台の移動式交換装置で複数のCNCに対応することができます。このシナリオでは、移動交換に便利な空気源のない電動グリッパーを使用し、設備の材料交換を頻繁に行っています。電動グリッパーは、大きさや重さの異なる素材に対応しています。
アプリケーション製品
