コアタスク
DH-Roboticsは、精密な力制御を核とした自社開発のサーボ制御システムに基づいて、世界中の様々な産業の顧客に、検出、選別、処理、および組み立てなどの様々なシナリオによく適応する様々なインテリジェントな把持製品を提供しています、それはより高い精度、優れた操作性と強力な安定性を知的生産能力に提供します 。
VR遠隔操作クロールアプリケーション
3本指適応型グリッパーDH-3を協働ロボットアームに適用し、関連プログラムによりVR遠隔把持を実現しました。協働ロボットアームと電動グリッパーは、操作者の動きに追従して把持タスクを完了させる。
アプリケーション製品
シェルフピッキング、モバイルハンドリング
電動グリッパー＋協働ロボット＋AGV」のコロケーションを適用し、新しい小売分野での棚取りとモバイルハンドリングを完成させ、配送工程は無人化しました。
アプリケーション製品
バッテリーグラブ
電動グリッパーPGI-140-80を車両用バッテリーの把持に応用しました。
課題の難易度：大型でストロークが大きい、安定した把持が可能、停電後のセルフロック。
アプリケーション製品
部品のクランプ、ハンドリング、ポジショニング、アセンブリ
アダプティブグリッパーAG-160-95を協働ロボットで適用し、部品のクランプ、ハンドリング、ポジショニング、アセンブリを完了しました。
アプリケーション製品
ヘッドセットを掴んで糊を拭う
ワイヤレスBluetoothヘッドセットを組み立てた後、シェルパッケージから接着剤がはみ出し、はみ出した接着剤を協働ロボット＋6次元力センサーで消去します。
空圧式グリッパーの把持力は不安定で、イヤホンの表面に傷がつきやすい。そこで、イヤホンのクランプには、正確な力制御が可能な当社の電動グリッパーが選ばれています。
アプリケーション製品
ラボラトリーオートメーションアプリケーション
DH-Roboticsの電動グリッパー＋ロボットアーム」の組み合わせは、小型ラボラトリーオートメーションの全プロセスアプリケーションをデスクトップで完結させることができました。把持、計量、液体取出し、蓋閉め、元の位置への復帰まで、全工程を電動グリッパーとメカニカルアームで支配し、完全無人化を実現します。
アプリケーション製品
