産業別用途
世界の製造業は、徐々にハイエンドインテリジェンスの時代に突入しています。自動化、情報化、知能化、省エネルギー化に対する要求がますます高まっています。産業の継続的な発展により、費用対効果の高い精密モーションとスマートアセンブリが、さまざまな産業におけるスマートマニュファクチャリングの発展の主要なターゲットになっています。
CNC-風防の交換
3C産業のCNC装置では、「AGV＋協働ロボット＋電動グリッパー」の組み合わせで、風車の交換を行います。1台の移動式交換装置で複数のCNCに対応することができます。このシナリオでは、移動交換に便利な空気源のない電動グリッパーを使用し、設備の材料交換を頻繁に行っています。電動グリッパーは、大きさや重さの異なる素材に対応しています。
アプリケーション製品
生産設備の搬入・搬出、マテリアルハンドリング
AGV＋協働ロボット＋電動グリッパー＋ビジョンシステム」の組み合わせで、大きな把持力、大きなストローク、精密な力制御を持つPGI-140-80は、生産設備における材料の搬出入やハンドリングのニーズに応えます。また、PGIの調整能力は、実際の生産現場で頻繁に行われる材料の交換に完全に適応します。
アプリケーション製品
IGBTモジュール検出ローディング、アンローディング
電動グリッパーによる自動搬入出の応用例として、半導体業界の検査装置のIGBTモジュール（新エネルギー車用）があります。IGBTモジュールは、センサーとスカラロボット、デュアルグリッパーで同時にローディングとアンローディングが可能なため、頻繁に材料交換を行うことができます。PGE-50-26とPGI-140-80は、大ストローク、高把持力の電動爪で、様々なサイズの材料に対応します。
アプリケーション製品
携帯電話検出のローディングとアンローディング
携帯電話の音声検出工程では、グリッパーを搭載したロボットが携帯電話のピッキング・配置を行っています。産業用薄型平行電動グリッパーPGEシリーズは、製品入れ替え時の設備配置を素早く完了することができます。電動グリッパーは、ストロークが大きく、互換性が高いのが特徴です。異なるサイズの携帯電話を保持することができます。統合設計と精密な力制御により、グリッパーは外部センサーなしでタスクを完了することができます。
アプリケーション製品
ヘッドセットを掴んで糊を拭う
ワイヤレスBluetoothヘッドセットを組み立てた後、シェルパッケージから接着剤がはみ出し、はみ出した接着剤を協働ロボット＋6次元力センサーで消去します。
空圧式グリッパーの把持力は不安定で、イヤホンの表面に傷がつきやすい。そこで、イヤホンのクランプには、正確な力制御が可能な当社の電動グリッパーが選ばれています。
アプリケーション製品
VRメガネのレンズ検査
このアプリケーションでは、レンズの表面検査とQRコードのスキャンのためにレンズを把持しています。レンズが傷つきやすい吸盤式のピッキング＆プレイス用空気圧グリッパーに比べ、精密な力制御を行う当社の電動グリッパーPGE-5-26はレンズを保護し、異なるサイズのレンズも把持することができます。
アプリケーション製品
チップス ピック＆プレイス
半導体産業におけるウェーハソーターでのチップハンドリングでは、従来、真空吸着カップを使用してチップをピック＆プレースしていました。吸盤の真空度が不十分なため、ハンドリング中に落下する危険性があり、PGE-2-12の電動グリッパーがこの用途に適用されています。
PGEシリーズのメリット精密な力制御、高い繰り返し位置精度、チップの非破壊把持を実現できる。
アプリケーション製品
