PGIシリーズ
DH-Roboticsでは、「ロングストローク、高負荷、高保護レベル」という産業要件に基づいて、独自に、工業用電動平行グリッパー、PGIシリーズを開発しました。PGIシリーズは、ポジティブフィードバックを必要とする種々の産業シナリオで広く使用されています。
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DH-Roboticsでは、「ロングストローク、高負荷、高保護レベル」という産業要件に基づいて、独自に、工業用電動平行グリッパー、PGIシリーズを開発しました。PGIシリーズは、ポジティブフィードバックを必要とする種々の産業シナリオで広く使用されています。
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PGI-140-80 の保護レベルはIP 54 に達し、粉塵や液体の飛沫のある過酷な環境下でも機能します。
| PGI-80-80 | PGI-140-80 | |
|---|---|---|
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| 把持力 (ジョーあたり) | 16-80N | 40-140 N |
| ストローク | 80 mm | |
| 推奨加工対象物重量 | 1.6 kg | 3 kg |
| 開閉時間 | 0.4s 5mm 0.7s フルストローク | 1.1 s/1.1 s |
| 繰り返し精度 (配置) | ± 0.03 mm | |
| 騒音放射 | ＜ 50 dB | |
| 重量 | 1 kg (fingers excluded) | |
| 駆動方法 | 高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン | |
| サイズ | 95 mm x 61.7 mm x 92.5 mm | |
| 通信インターフェイス | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
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| 定格電圧 | 24 V DC ± 10% | |
| 定格電流 | 0.5 A | |
| ピーク電流 | 1.2 A | |
| IP等級 | IP 54 | |
| 推奨環境 | 0~40°C, under 85% RH | |
| 証明書 | CE，FCC，RoHS | |
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