PGIシリーズ

電動平行グリッパー

製品概要

PGIシリーズ

DH-Roboticsでは、「ロングストローク、高負荷、高保護レベル」という産業要件に基づいて、独自に、工業用電動平行グリッパー、PGIシリーズを開発しました。PGIシリーズは、ポジティブフィードバックを必要とする種々の産業シナリオで広く使用されています。

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製品の特徴

ロングストローク

高い保護レベル

PGI-140-80 の保護レベルはIP 54 に達し、粉塵や液体の飛沫のある過酷な環境下でも機能します。

高負荷

その他の特徴


製品パラメータ

PGI-80-80PGI-140-80
把持力 (ジョーあたり)16-80N40-140 N
ストローク80 mm
推奨加工対象物重量1.6 kg3 kg
開閉時間0.4s 5mm
0.7s フルストローク
1.1 s/1.1 s
繰り返し精度 (配置)± 0.03 mm
騒音放射< 50 dB
重量1 kg (fingers excluded)
駆動方法高精度プラネタリギヤ + ラックアンドピニオン
サイズ95 mm x 61.7 mm x 92.5 mm
通信インターフェイスStandard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O
Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
定格電圧24 V DC ± 10%
定格電流0.5 A
ピーク電流1.2 A
IP等級IP 54
推奨環境0~40°C, under 85% RH
証明書CE,FCC,RoHS

応用

 

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