在高速运动时提供精准的 Z 轴直线以及旋转动作，速度、推力以及位置参数可调，可实现高频高精度要求的复杂动作。
产品紧凑轻薄，采用中空轴设计支持取放任务。智能软着陆功能凭借精密力控保护所取放工件。Z 轴内置弹簧，避免轴在垂直运行中断电掉下。
产品采用光电编码器，行程分辨率高达 0.5μm，旋转位置分辨率 0.005°，推力重复精度在 ±3g 以内，优质导轨及相关元件，使用寿命上亿次，稳定耐用。
| DLAR-20-40(磁编/光编) | DLAR-25-50(磁编/光编) | |
|---|---|---|
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| 峰值推力 | 33 N | 26 N |
| 持续推力 | 11 N | 8 N |
| 总行程 | 40 mm | 50 mm |
| 力重复精度 | ±5 g | ±10 g |
| 力常数 | 9.2 N/A | 6.6 N/A |
| 最大扭力 | 0.056 N·m | 0.03 N·m |
| 最大转速 | 2000 rpm | 800 rpm |
| 直线行程分辨率 | 0.5μm(光编) 1 μm(磁编) | 0.5μm(光编) 1 μm(磁编) |
| 位置重复定位精度 | ±2 μm(磁编) ±5 μm(光编) | ±2 μm(磁编) ±5 μm(光编) |
| 旋转编码器分辨率 | 0.02°(磁编) 0.005°(光编) | 2000 lines |
| 整体重量 | 1100 g | 1170 g |
| 动子质量 | 180 g | 245 g |
| 尺寸 | 195 mm x 106 mm x 20 mm | 200 mm x 115 mm x 25 mm |
| 工作电压 | 24 V DC ±10% | 24 V DC ±10% |
| 持续电流 | （直线）1.2 A （旋转）0.6 A | （直线）1.2 A （旋转）0.8 A |
| 峰值电流 | （直线）3.5 A （旋转）2.5 A | （直线）4.0 A （旋转）1.2 A |
| 建议负载 | ≤150 g | ≤150 g |
| 建议负载惯量 | 20 g·cm² | 20 g·cm² |
| 防护等级 | IP 40 | |
| 推荐工作环境 | 0~40°C，85% RH 以下 | |
| 符合国际标准 | CE，FCC，RoHS | |
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