について

“DH”的灵感来⾃“Denavit和Hartenberg于1955年⾸次提出的D-H模型”，
该模型描述了机器⼈连杆和关节之间的相互关系。

NO.1

国内电动执行器销量

60+

国家和地区

50+

产品系列覆盖多个行业

120%

过去5年的复合增长率

200,000+

累计发货的产品

5,000+

智能制造行业客户行业第一

DH-ROBOTICS DH-ROBOTICS DH-ROBOTICS

公司文化

企业使命

提升制造业柔性与智能

企业愿景

成为全球运动执⾏器领导者

核⼼价值观

以客户为中⼼实事求是

产品系列

DH-Robotics provides a full range of solutions for industrial automation and embodied intelligence, including electric grippers, dexterous hands, linear coil actuators, servo electric cylinders, iFM intelligent flexible motion systems, and servo drives. With proprietary high-precision force control technology, we enable reliable grasping and precise force control for advanced manufacturing.

コア技術

直驱⼒反馈技术

业界领先的直驱⼒反馈技术，可实时反馈所有相关数据，能够在作业过程中实时感知并检测问题。结合运动规划算法优化及补偿调整，满⾜各种特殊作业要求。

精密控制技术

通过精密的传动设计+⾼精度的控制相结合，⼤寰打造出⼒控精度⾼、⾏程精准、速度可控、⾃适应控制、低电磁⼲扰等特点，良好适配⾼精度与可靠性要求⾼的⼯业制造场景。

⼀体化集成技术

⼀体化集成设计，在本体⼩型化的基础上，实现驱动与控制⼀体，并提供最⼤的产品性能与更⾼的精度。客户可以轻松完成个性化配置，实现模组⼩型化，适应⾼柔性的场景。

荣誉资质

2026.01
Guangdong Engineering Technology Research Center for Robotic Dexterous Hands
2025.09
Designated as a National “Key Little Giant” Specialized and Sophisticated Enterprise
2024.07
国家级专精特新“小巨人”企业
2023.03
第七届深圳市⾃主创新百强中⼩企业
2023.03
深圳市“专精特新”企业认定
2023.03
年度深圳市⼗佳中⼩企业创业英才
2023.02
德勤中国⾼科技⾼成⻓50强
2022.12
深圳⼈⼯智能协会⼗⼤⼒⽵之星
2022.12
深圳⼈⼯智能协会⾼质量发展领军企业
2021.12
投资价值企业⾼⼯机器⼈
2021.08
数字富⼠康⽣态合作伙伴
2021.04
⼯业设计⼤奖红点奖
2021.03
明珠奖“末端执⾏器技术”
2020.12
年度创新技术⾼⼯⾦球奖
2020.05
⼯业设计⼤奖-IF奖
2019.12
国家⾼新技术企业
2018.12
⾼⼯年度机器⼈好产品
2016.10
第⼋届中国（深圳）创新创业⼤赛先进制造⾏业团队组⼀等奖

知识产权

坚持研发创新，提升企业核⼼竞争⼒。

125项

获得授权专利

21项

发明专利

73项

实⽤新型专利

31项

外观设计专利

16项

计算机软著

チーフサイエンティフィックオフィサー

Prof. Jian S. Dai

戴建生院士，大寰机器人首席科学家，英国皇家工程院院士，欧洲人文和自然科学院院士，国际理论运动学与可重构机构学机器人学权威专家。现为南方科技大学机器人研究院院长，国际机器人旗舰期刊 Robotica Editor-in-Chief，高等教育出版社“机器人科学与技术”丛书主编，伦敦国王学院终身荣誉教授。

Jian S. Dai教授は、長年にわたって機構とロボティクスの分野で研究を行っています。ASMEのMechanisms and Robotics Award (Lifetime Achievement Award in Robot Design, 2015)、Machine Design Award (Lifetime Achievement Award in Mechanical Design, 2020)を受賞している。