DH-Robotics の VLAR シリーズは、コンパクトで薄型、中空軸設計のボイスコイルリニアロータリーアクチュエータです。高速動作と同時にソフトランディング機能を備えた独自のZ軸直線・回転動作により、柔軟なピックアンドプレースを実現し、半導体、3C電子、医療、包装などのオートメーション産業における高速ピックアンドプレース、組立、検査、位置決め、たわみ補正など、より豊かな産業シナリオに適応できます。 用途は様々です。
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VLARシリーズロータリーアクチュエーターは、高速動作時にZ軸の直線運動と回転運動を正確に行うことができます。速度、推力、位置のパラメータを調整することができ、高周波、高精度を必要とする複雑な運動を実現することができる。
VLAR シリーズは、小型・軽量・薄型の回転式アクチュエータです。中空軸を採用し、ピックアンドプレースの作業をサポートします。ソフトランディング機能により、ピックアンドプレースのワークを保護します。また、Z軸にはスプリングが内蔵されており、垂直動作時の軸のパワーダウンを防止します。
本製品は、ストローク分解能0.5μm、回転位置分解能0.005°、推力繰り返し精度±3g以内、ガイドレール関連部品は高品質で、1億回までの寿命があり、安定性と耐久性に優れています。
| VLAR-20-15 | VLAR-20-25 | VLAR-25-25 | |
|---|---|---|---|
 | |  |
|
| Peak Force | 16 N | 16 N | 15 N |
| Continuous Force | 8 N | 8 N | 8 N |
| Total Stroke | 15 mm | 25 mm | 25 mm |
| Force Control Accuracy | 50g~200g：±10g 200g~600g：±5% | 50g~200g：±10g 200g~600g：±5% | 50g~200g：±10g 200g~600g：±5% |
| Force Constant | 6.7 N/A | 6.7 N/A | 6.7 N/A |
| Maximum Torque | 0.04 N·m | 0.056 N·m | 0.072 N·m |
| Rated Torque | 0.01 N·m | 0.014 N·m | 0.025 N·m |
| Maximum Rotational Speed | 2000 RPM | 2000 RPM | 2000 RPM |
| Linear Travel Resolution | 0.5μm (optical encoder) 1 μm (magnetic encoder) | 0.5μm (optical encoder) 1 μm (magnetic encoder) | 0.5μm (optical encoder) 1 μm (magnetic encoder) |
| Position Repeatability | ±2 μm (optical encoder) ±5 μm (magnetic encoder) | ±2 μm (optical encoder) ±5 μm (magnetic encoder) | ±2 μm (optical encoder) ±5 μm (magnetic encoder) |
| Rotary Encoder Resolution | 0.005° (optical encoder) 0.02° (magnetic encoder) | 0.005° (optical encoder) 0.02° (magnetic encoder) | 0.005° (optical encoder) 0.02° (magnetic encoder) |
| Rotary Repeatability | ±0.02° (optical encoder) ±0.1° (magnetic encoder) | ±0.02° (optical encoder) ±0.1° (magnetic encoder) | ±0.02° (optical encoder) ±0.1° (magnetic encoder) |
| Total Weight | 610 g | 720 g | 1080 g |
| Moving Mass | 176 g | 197 g | 280 g |
| Dimensions | 155 mm x 83 mm x 20 mm | 170 mm x 83 mm x 20 mm | 195 mm x 106 mm x 20 mm |
| Operating Voltage | 24 V DC ±10% | 24 V DC ±10% | 24 V DC ±10% |
| Continuous Current | （Linear）1.2 A （Rotary）0.6 A | （Linear）1.2 A （Rotary）0.6 A | （Linear）1.2 A （Rotary）1.0 A |
| Peak Current | （Linear）2.5 A （Rotary）2.5 A | （Linear）2.5 A （Rotary）2.5 A | （Linear）2.2 A （Rotary）2.5 A |
| Recommended Load | 100g 以内 | 100g 以内 | 150g 以内 |
| Recommended Load Inertia | 10 g·cm² | 10 g·cm² | 70 g·cm² |
| Recommended Air Pressure Range | -0.1 Mpa ~ +0.2 Mpa | -0.1 Mpa ~ +0.2 Mpa | -0.1 Mpa ~ +0.2 Mpa |
| Protection Rating | IP 40 | ||
| Recommended Operating Environment | 0~40°C，≤85% RH | ||
| Compliance with International Standards | CE，FCC，RoHS | ||
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