アクチュエータ用サーボドライバ

アクチュエータ用サーボドライバ

DH-Robotics(大寰ロボティクス)のアクチュエータ専用サーボドライバシリーズは、マイクロ電動シリンダ向けに設計された専用サーボドライバです。本シリーズには、SAC-S および SAC-N の2機種をラインアップしています。
位置制御や押し付け制御(プレス制御)などの主要なアプリケーションロジックをドライバ内部に搭載しており、DH-Roboticsの複数シリーズのマイクロ電動シリンダと高い互換性を実現。これにより、迅速な立ち上げと安定稼働を可能にする、マイクロ電動シリンダ向けの統合駆動システムを構成できます。

本シリーズは RS485、パルス、I/O などの多様な制御方式に対応し、優れたシステム互換性を備えています。マイクロ電動シリンダと組み合わせることで、圧入、挿入、位置決め、搬送 などの自動化工程に幅広く適用可能です。システムインテグレーションおよび調整工数を効果的に削減し、性能とコストのバランスに優れた高コストパフォーマンスのドライバソリューションを提供します。

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製品の特徴

一体型設計|多機種対応

ドライバとコントローラを一体化したコンパクト設計。 DH-Roboticsの複数シリーズのサーボマイクロ電動シリンダに対応。

簡単設定|迅速導入

アクチュエータ向け制御ロジック内蔵、複雑な設定不要。 位置制御・押し付け制御に最適化され、短時間で立ち上げ可能。


製品パラメータ

ParameterSAC-SSAC-N
Number of controllable axes11
Supported control methodsI/O, Pulse (24V), Modbus RTU RS485I/O, Pulse (24V), Modbus RTU RS485
Maximum number of points1664
I/O and pulse connector20 PIN connector40 PIN connector
Number of I/O8 inputs / 8 outputs16 inputs / 16 outputs
Debugging protocolRS485 (Modbus-RTU)RS485 (Modbus-RTU)
Pulse typeOptocouplerOptocoupler
Maximum pulse frequency100 Kpps100 Kpps
Brake controlSupportedSupported
Force closed-loop controlNot supportedSupported
Input voltage24 V DC ±10%24 V DC ±10%
Output current3 A (rated) / 9 A (peak)3 A (rated) / 9 A (peak), 10 A (rated) / 25 A (peak)
Recommended operating environment0~40°C, ≤85% RH0~40°C, ≤85% RH
Protection ratingIP20IP20
Weight150 g300 g

応用

 

 

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