DH-ROBOTICS



触感の未来、巧みさは無限に


DH-5-6 デクスタラスハンド

DH-5-6 デクスタラスハンド



信頼性から納期まで —— エンド・ツー・エンドの保証
高い適応性を実現する精密設計。安定した制 御とモジュール化による容易なメンテナンス。信頼できる供給体制による迅速な納品。品質保証と柔軟なカスタマイズ対応。


構造の進化 —— 把持寿命100万回を突破
駆動・伝達システムをアップグレードし、100万回以上の安定した把持を実現。高頻度使用にも耐えうる耐久性と、摩耗に強い優れた動的応答性能を備える。


触覚センサー搭載 —— マルチモーダル知覚
高感度の触覚センサーアレイをオプションで搭載可能。対象物の精密認識と把持力制御を実現し、自動適応的なグリップとリリース、さらに外乱に強いインテリジェントな調整を可能にする。

6

アクティブ自由度

11

総自由度

0.8s

サイクルタイム

25N

指先力

内側グリップ方向
衝突緩衝

安全機能

100万回以上

耐久寿命

Modbus-RTU / RS485 カスタム

通信プロトコル

790g

質量(片手)

80N

五指把持力

10kg

可搬荷重

24VDC ± 10%

サイクルタイム

触覚センサーパラメータ

>500万回

耐久寿命

<0.62ms

応答時間

2.5kPa-1

感度

0-2MPa

圧力範囲

アレイ配置

指先 & 手のひら


外形図


外形図
外形図
外形図
外形図

応用シーン


教育・研究

モーションキャプチャ訓練

データ収集センター

高齢者介護支援

医療搬送

家庭整理

理学療法・マッサージ

コンテナ搬送

製品に関するお問い合わせ

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